[发明专利]列车速度调整方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别涉及一种列车速度调整方法和装置。

背景技术

列车在运行过程中需要对列车的速度进行控制，因为列车运行速度控制的可靠性是列车安全行驶的保证，在高速行驶的列车上，列车会根据列车相对于前方目标(例如前方同一线路行驶的列车或轨道上的障碍物或车站等)的距离、列车自身的速度以及目标距离内的线路参数(坡度、曲线、隧道等)计算出一个实际控车速度，列车根据所述实际控车速度对列车速度进行控制以确保列车不会与前方目标相撞；所述实际控车速度和列车相对于前方目标的距离构成一个目标速度距离曲线例如图1所示，当列车当前位置的实际速度超过曲线上的控车速度时，列车将采取制动，保证列车运行在实际控车速度(允许运行的速度)以下。

现有的实时目标速度距离算法如下：

当列车收到新的目标距离，以及线路参数后，列车将在一个控车周期内将目标速度距离曲线计算出来；一个列车控车周期(所述控车周期就是控制软件的一个处理消息周期)时间大概为200ms-300ms。

在计算目标速度距离曲线的控车周期内，实时目标速度距离算法根据列车的减速度性能和获取的线路参数、目标距离，通过列车制动方程分段计算出目标速度距离曲线。例如，前方目标的目标距离10公里，计算步长为1米，那么在一个周期内计算10000次。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，列车控车速度曲线在一个周期内计算，由于采取分段计算，循环计算量大，导致控车周期无法满足200ms-300ms，可能会延长列车控车周期，随着列车速度的提高存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种速度调整方法，用于缩短控车周期，保证列车的安全；本发明实施例还提供相应的装置。

一种速度调整方法，包括：

获取目标距离和线路数据；

利用所述线路数据计算出当前的外部阻力；

根据所述外部阻力和所述目标距离修正预定目标速度距离曲线，得到当前实际控车速度；

根据所述实际控车速度对列车速度进行控制。

一种速度调整装置，包括：

获取单元，用于获取目标距离和线路数据；

计算单元，用于利用所述线路数据计算出当前的外部阻力；

修正单元，用于根据所述外部阻力和所述目标距离修正预定目标速度距离曲线，得到当前实际控车速度；

速度控制单元，用于根据所述实际控车速度对列车速度进行控制。

本发明实施例采用预定一目标速度距离曲线，在每个控车周期中只需要对理想控车曲线中当前控车速度进行修正得到实际控车速度，减少了计算量，缩短了控车周期，保证了列车的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中目标速度距离曲线示意图；

图2是本发明一种速度控制方法的一个实施例的流程图；

图3是本发明一种速度控制装置的一个实施例的结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种列车速度调整方法，在减少计算量的同时缩短控车周期。本发明实施例还提供相应的装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种列车速度调整方法，包括：

获取目标距离和线路数据；

测量与地面设备或其他列车的距离，所述线路数据包括例如列车运行线路上的坡度、拐弯曲线、隧道等路况，根据所述线路数据可以估算出外部阻力。

利用所述线路数据计算出当前的外部阻力；

根据所述外部阻力和所述目标距离，对预定的目标速度距离曲线进行修正，得到当前实际控车速度；

具体的，当所述外部阻力为正时(例如列车行驶在上坡途中)，根据与前方目标的目标距离，在预定目标速度距离曲线中找到对应当前目标距离的控车速度，将所述控车速度进行修正(将所述控车速度的值调高)得到当前实际控车速度。