[发明专利]自驱式割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动的割草机，尤其是一种自驱式割草机，包括机载电池；电动的刀片马达，用于旋转驱动割草刀片，刀片马达可操作地与电池连接；电动的驱动马达，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动，驱动马达可操作地与电池连接；控制单元，用于控制电动的驱动马达的操作，从而控制割草机的运动。

背景技术

美国公告专利第5442901号揭示了一种割草机，该割草机包括底盘；至少三个轮子枢轴设置在底盘上从而将底盘设置在需要修整的草坪之上；割草刀片；安装在该底盘上的电动的刀片马达，该刀片马达具有一转动输出可操作地连接到该割草刀片上，从而驱动该割草刀片相对于需要修整的草坪转动；电动的驱动马达与该底盘共同作用并可操作地与该轮子中的至少一个连接，从而沿着草坪驱动该底盘；一电池安装在该底盘上，用于给刀片马达以及驱动马达提供电力；一刀片马达开关电性设置在电池和刀片马达之间，用于控制刀片马达的操作。另外也提供了一电性设置在驱动马达和电池之间的驱动马达控制单元，用于控制驱动马达的操作，该控制被独立于刀片马达的操作而实现。上述至少三个轮子包括一对安装在底盘前部的前轮，以及一对安装在底盘后部的后轮。很明确的，该驱动马达可操作地与该对前轮连接。

需要强调的是，根据上述在先文件所述，割草机的速度不是恒定不变的。换言之，上述速度控制单元被用于控制传输到驱动马达上的能量的数量，从而保持由电池提供的能量在所有的操作状态以及工作状态的期间恒定不变。马达的实际速度由供给到马达的能量以及载荷来确定。在一个特定的供给马达的电能设置下，马达速度能够随着操作者施加到手柄上的用于推动割草机的力的数量以及由改变草坪的高度或者地形而引起的阻力的数量的改变而改变。

据证实，控制供给驱动马达的能量给予了割草机一种可以被操作者感知的不寻常的特性，在操作过程中，当草坪的高度变低时割草机趋向加速，而当草坪的高度增加时割草机趋向降低速度。上述方式使得操作者感觉非常不舒适。

需要强调的是，没有预防措施来防止万一割草机进入到高的草坪上，给驱动马达以及刀片马达供给电源的电池趋向超过一个最高能量传输值的情况。

如果上述最高的能量值被超过，刀片马达可能会突然停止，或者电池可能会被损坏。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种自驱式割草机，该割草机使得操作者在操作过程中感觉非常舒适。

本发明所要解决的另一个技术问题是：保护电池不超过它的最高能量传输值，从而提供更长的运行时间。

本发明所要解决的再一个技术问题是：提供一种驱动马达的控制器用于驱动该割草机，其中，在操作工程中，割草机的速度不依赖操作者施加的推力。

本发明的第一个技术方案是：一种自驱式割草机，包括

机载电池；

电动的刀片马达，用于旋转驱动割草刀片，所述刀片马达可操作地与电池连接；

电动的驱动马达，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动，所述驱动马达可操作地与电池连接；

控制单元，用于控制电动的驱动马达的操作，从而控制割草机的运动；

速度监视器，用于监控驱动马达的速度，所述速度监视器可操作地与控制单元连接；

运动速度选择器，用于为驱动马达选择一个预定速度，所述运动速度选择器可操作地与控制单元连接；

总能量监视器，用于监控电池的总能量消耗，所述总能量消耗为驱动马达消耗的电能加上刀片马达消耗的电能，所述总能量监视器可操作地与控制单元连接；

最高总能量选择器，用于选择预定的最高总能量值，所述最高总能量选择器可操作地与控制单元连接，且

所述控制单元被设计成用于独立于操作者的推力而将割草机的速度保持在所述预定速度，且

总能量一超过所述预定的最高能量值，控制单元就会降低所述总能量。

本技术方案的有益效果是：将割草机的速度保持在一个恒定不变的值，可以提高操作者操作的舒适性。该预定速度可以通过操作者操作速度选择器来设定。在过度的电池能量损失的情况下，总能量的降低可以导致驱动马达速度的降低，从而可以延长电池的使用寿命，降低了电池的损耗。

按照上述第一个技术方案，能量的降低优选的可以通过降低驱动马达的预定速度，从而降低驱动马达的实际速度来实现。这种设计具有明显的优势。需要强调的一点是：当上述预定速度的降低导致驱动马达的速度降低时，由电池提供的能量也会降低。因此，较少的驱动速度的降低会导致较高的负载的降低，由刀片马达提供的能量将会降低到一个比较高的程度。必须紧记的是，基本上在所有的操作状态下，刀片马达的能量消耗比驱动马达的能量消耗高得多。