[发明专利]自驱式割草机

权利要求书

1.一种自驱式割草机，包括：

机载电池(4)；

电动的刀片马达(8)，用于旋转驱动割草刀片，所述刀片马达(8)可操作地与电池(4)连接；

电动的驱动马达(6)，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动，所述驱动马达(6)可操作地与电池(4)连接；

控制单元(10)，用于控制电动的驱动马达(6)的操作，从而控制割草机的运动；

其特征在于：

速度监视器(12)，用于监控驱动马达(6)的速度(v)，所述速度监视器(12)可操作地与控制单元(10)连接；

运动速度选择器(14)，用于为驱动马达(6)选择一个预定速度(v^*)，所述运动速度选择器(14)可操作地与控制单元(10)连接；

总能量监视器(16)，用于监控电池(4)的总能量消耗(p)，所述总能量消耗(p)为驱动马达(6)消耗的能量(p2)加上刀片马达(8)消耗的能量(p1)，所述总能量监视器(16)可操作地与控制单元(10)连接；

最高总能量选择器(18)，用于选择一个预定的最高总能量值(p^*)，所述最高总能量选择器(18)可操作地与控制单元(10)连接，且

所述控制单元(10)被设计成用于独立于操作者的推力(u)，而将割草机的速度(v)保持在所述预定速度(v^*)，且

总能量(p)一超过所述预定的最高总能量值(p^*)，控制单元(10)就会降低所述总能量(p)。

2.根据权利要求1所述的自驱式割草机，其特征在于：所述预定的最高总能量值(p^*)由一最高总电流值(i^*)来替代，其中，所述最高总能量选择器(18)由一用于设定最高总电流值(i^*)的最高总电流选择器来替代。

3.根据权利要求1所述的自驱式割草机，其特征在于：所述总能量(p)的降低是通过降低所述驱动马达(6)的预定速度(v^*)，从而降低驱动马达(6)的实际速度(v)来实现。

4.根据权利要求1所述的自驱式割草机，其特征在于：所述总能量监视器(16)被设计成用于测量流经所述刀片马达(8)的第一电流(i1)、流经所述驱动马达(6)的第二电流(i2)，以及将所述第一电流(i1)和第二电流(i2)相加从而传输一总电流(i)，所述总电流(i)替代来自所述电池(4)的总能量消耗(p)。

5.根据权利要求1所述的自驱式割草机，其特征在于：所述总能量监视器(16)为一用于直接测量流入或流出所述电池(4)的总电流(i)的装置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自驱式割草机，其特征在于：一方向选择器(22)可操作地与所述控制单元(10)连接，所述方向选择器(22)具有至少一个用于向前驱动割草机的第一位置(F)以及一个用于向后驱动割草机的第二位置(R)。

7.根据权利要求6所述的自驱式割草机，其特征在于：自所述第一位置(F)向所述第二位置(R)的转换直接导致所述驱动马达(6)反转。

8.根据权利要求6所述的自驱式割草机，其特征在于：所述方向选择器(22)设置在割草机的手柄(24)上。

9.根据权利要求1所述的自驱式割草机，其特征在于：所述驱动马达(6)为一具有输出功率小于0.5马力的永磁式直流马达。