[发明专利]图像编码设备和图像编码方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像编码设备和图像编码方法，用于当拍摄对象时测量图像编码设备和对象之间的距离，从而获得对象的图像。

背景技术

已经发展了各种技术来获得真实的视频数据。作为一种实现真实视频数据的方法，要考虑三维图像的再现。例如，通过从左眼和右眼中每一个的视点拍摄同一对象，使得获得两个图像数据项，从而产生三维图像。在再现时，可通过左眼观看左眼图像数据并且通过右眼观看右眼图像数据。从左眼和右眼中每一个的视点拍摄的对象的图像数据被称作视差图像数据。

根据产生视差图像数据的最简单方法，在对应于左眼和右眼的位置提供两个相机，使得通过拍摄可以获得两种图像。然而，根据上述方法，在拍摄上花费了巨大的努力和成本。因此，期望基于由单个相机拍摄获得的二维视频数据产生三维图像数据的技术。

当基于单个二维图像产生三维图像数据时，应当基于单个二维图形数据项产生两个视差图像。在过去，被配置为基于单个二维图像来产生两个视差图像的三维图像产生系统使用指示三维图像产生系统和二维图像数据中所示的每个对象图像之间的距离的距离信息。例如，通过人员观察图像并估计图像数据产生时限定的视点(相机位置)和对象之间的距离来获得距离信息。然而，在上述例子中，由于采用人员来估计距离信息，所以难以自动化上述步骤。

因此，期望一种在产生二维图像数据的过程中能自动测量系统和对象之间距离的技术。日本未审查专利申请公开No.08-70473公开了在产生二维图像数据过程中自动测量到对象的距离并且把该距离信息添加到单个二维图像数据中的技术。

发明内容

如上所述，日本未审查专利申请公开No.08-70473公开了一种用于立体图像的通信方法，其通过使用关于所测量的距离的信息而实现，其中所述距离信息可被嵌入到以像素为单位的二维图像数据中。然而，上述方法具有如下缺点。即，由于距离信息项与单个像素相关并且被嵌入在二维图形数据中，所以距离信息的尺寸增大，使得二维图形数据量增大。此外，由于以像素为单位执行距离测量，增加了距离测量处理的负担。因此，难以将上述通信方法用于视频拍摄。

为了克服上述缺点，本发明提供了一种图像编码设备和图像编码方法，其可以轻易获得距离信息并轻易管理距离信息和图像数据。

为了消除上述缺点，根据本发明实施例的一种图像编码设备包括单个图像拾取单元，被配置为通过拍摄至少一个对象来产生图像数据；图像压缩单元，被配置为通过编码所产生的图像数据来产生数字图像数据；距离测量单元，被配置为当所述图像拾取单元进行拍摄时，测量到所述对象的距离；以及多重复用单元，被配置为基于所述数字图像数据和所测量的距离，通过将指示到所述数字图像数据的每个给定像素块的对象的距离的距离数据多重复用到数字图像数据来产生多重复用数据。

根据本发明另一实施例的图像编码方法包括以下步骤：通过利用单个图像拾取单元拍摄至少一个对象来产生图像数据；通过编码所产生的图像数据来产生数字图像数据；当所述图像拾取单元在所述图像数据产生步骤进行拍摄时，测量到所述对象的距离；以及基于在所述数字图像数据产生步骤编码和产生的数字图像数据和在所述测量步骤测量的距离，把指示到所述数字图像数据的每个给定像素块的对象的距离的距离数据多重复用到所述数字图像数据上。

本发明提供了图像编码设备和图像编码方法，其可以轻松获取距离信息并且能轻易管理该距离信息和图像数据。

附图说明图1是示出根据本发明实施例的三维图像产生系统的示例性配置的框图；图2是用于例示在上述三维图像产生系统中产生三维图像所执行的示例性操作的流程图；图3示出了图像转换单元如何把多重复用数据转换成两个视差图像(三维图像数据)；图4是示出了图像视点和到对象距离之间关系的概念性例示；图5是例示填充移动对象之后出现的间隙的例子的图；和图6是用于例示基于到周围像素块的距离数据来计算包括在预定像素块中的每个小块的距离数据的例子的图。

具体实施方式

下面，将描述本发明的实施例。图1是示出了根据本发明实施例的三维图像产生系统100的示例性配置的框图。如图1所示，上述三维图像产生系统100包括图像拾取单元1(对应于根据本发明实施例的图像拾取单元)、图像压缩单元2(对应于本发明实施例的图像压缩单元)、距离测量传感器3(对应于本发明实施例的距离测量单元)、距离信息处理单元4、多重复用(multiplexing)单元5(对应于本发明实施例的多重复用单元)、存储单元6、图像转换单元7(对应于本发明实施例的图像转换单元)和三维图像再现单元8。