[发明专利]基于任务调度驱动的网络导航方法

权利要求书

1.基于任务调度驱动的网络导航方法，包含调度员向执行者下发任务的过程、执行者接收及回应任务的过程、执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程：调度员向执行者下发任务的过程包括的步骤有：

步骤A，调度员通过互联网页将对执行者的新任务指令存到管理中心内该执行者的任务表；

步骤B，管理中心发短信激活该执行者的PDA导航终端，已激活的PDA导航终端向管理中心发应答；

步骤C，管理中心回复该应答，将该执行者的新任务指令通过无线通信发送给该执行者的PDA导航终端；执行者接收及回应任务的过程包括的步骤有：

步骤D，执行者的PDA导航终端接收和显示该新任务指令；

步骤E，执行者将可否执行该新任务指令的回执用PDA导航终端通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网将该回执发给调度员；

步骤F，调度员将回执为不可执行的任务指令从对应的任务表中删除而将回执为可执行的任务指令在对应的任务表中标记为执行中；执行者执行任务的过程包括的步骤有：

步骤G，管理中心应执行者PDA导航终端的请求，对该执行者执行中的任务指令规划导航路径并通过无线通信向执行者PDA导航终端下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤H，执行者的PDA导航终端接收管理中心下发的部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态；在导航状态，该PDA导航终端显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若PDA导航终端的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心按该PDA导航终端的请求继续下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤I，执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务；执行者向调度员回复任务执行情况的过程包括的步骤有：

步骤J，执行者用PDA导航终端将执行中任务指令完成情况的回复文通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网页将该回复文转给调度员；

步骤K，调度员审核该回复文，若对该任务指令的完成情况不满意，则通过管理中心向执行者的PDA导航终端发送继续完成该任务指令的指示，否则调度员通过互联网页从管理中心内该执行者的任务表中删除该任务指令。

2.根据权利要求1所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括GPS无法定位事件、偏离导航路径事件、进出路口事件、播放语音提示事件和到达目的地事件；对GPS无法定位事件的处理包括在GPS接收器中断输出GPS数据后等待一段时间，若此时间段中收到相应的GPS数据则判断及处理越过当前目标路口的情况，若此时间段过后仍未收到相应的GPS数据则退出导航状态；对偏离导航路径事件的处理包括在当前位置偏离导航路径的距离超过规定值且偏离导航路径的时间超过规定值后，先以当前位置与本路径的其它路段匹配，若匹配失败则以当前位置为起点，以任务执行地为目的地向管理中心提出重新规划导航路径并下载相关导航路径和地图信息的请求，重新开始导航；对进出路口事件的处理包括在进入及离开路口时分别播放该路口的语音提示并在导航界面显示该路口区域的放大地图；对播放语音提示事件的处理包括在导航路径上各标志点播放相应的语音提示；对到达目的地事件的处理包括当前位置在距目的地规定范围内时，播放导航成功的语音提示并退出导航状态。

3.根据权利要求2所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括缺导航数据事件和新路段事件；对缺导航数据事件的处理包括在向管理中心发出下发导航路径和地图请求后等待一段时间，若此时间段过后仍未收到管理中心下发的相应的导航路径和地图信息则退出导航状态；对新路段事件的处理包括经过新的路口后检查当前位置是否在本导航路径上及本路段的下一个路口的数据是否有效，两者中若有一项为否，则退出导航状态。

4.根据权利要求3所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的新路段事件中判断本路段的下一个路口的数据是否有效，包含本路段从当前路口到下一个路口的距离数据是否大于规定最大距离值，及下一个路口的路口半径值是否为零，两者中若有一项为是，则本路段的下一个路口的数据无效。