[发明专利]一种对几何误差进行实时补偿的数字控制方法及系统

权利要求书

1.一种对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，包括以下步骤：1)控制信息制造系统建立结构常数数据库，所述结构常数数据库包括用于存储轴间几何误差的坐标系参数子库和用于存储单轴几何误差的精细结构常数子库；2)控制信息制造系统根据坐标系参数生成多维关联数据流；3)控制信息制造系统根据轴的精细结构常数子库中的单轴几何误差对多维关联数据流进行修正，生成精细结构多维关联数据流，并进行格式化；4)控制信息制造系统将精细结构多维关联数据流发送给数据流控制单元，用以控制执行机构动作。

2.如权利要求1所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：5)控制信息制造系统接受用户指令对结构常数数据库进行更新。

3.如权利要求2所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：2a)控制信息制造系统从结构常数数据库读取坐标系参数，建立非正交离散坐标系；2b)控制信息制造系统在所述非正交离散坐标系中生成多维关联数据流。

4.如权利要求3所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，其特征在于：所述轴间几何误差包括轴间不平行度、不垂直度。

5.如权利要求3所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，其特征在于：所述单轴几何误差包括每个轴的线位移误差、角位移误差、反向间隙。

6.一种对几何误差进行实时补偿的数字控制系统，包括控制信息制造系统、与控制信息制造系统连接的数据流控制器、与数据流控制器连接的执行机构，所述控制信息制造系统设有结构常数数据库，所述结构常数数据库包括用于存储轴间几何误差的坐标系参数子库和用于存储单轴几何误差的精细结构常数子库，所述控制信息制造系统用于在非正交离散坐标系中生成精细结构多维关联数据流，所述数据流控制器用于接受精细结构多维关联数据流，并按设定的格式输出给执行机构执行。

7.如权利要求6所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制系统，其特征在于：所述轴间几何误差包括轴间不平行度、不垂直度。

8.如权利要求6所述的对几何误差进行实时补偿的数字控制系统，其特征在于：所述单轴几何误差包括每个轴的线位移误差、角位移误差、反向间隙。