[发明专利]车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，包括：底盘、框架、提升机构，所述框架设置在底盘之上，所述提升机构设置在框架之上，其特征在于，所述车辆搬运器还包括对车辆进行旋转动作的旋转机构，所述旋转机构设置在提升机构上，所述旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动机构，所述提升机构包括提升盘；所述旋转盘可转动的设置在提升盘上，所述旋转盘驱动机构设置在提升盘上，且与旋转盘动力连接；所述提升盘上设置有与旋转盘对接的对接装置，所述对接装置的与旋转盘相对的一面为圆弧面，且圆弧面与旋转盘边缘的旋转轨迹相对应，而对接装置的另一面为平面。

2.如权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述旋转盘驱动机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；所述旋转电机设置在提升盘上，所述从动齿轮与旋转盘固定连接，且通过所述主动齿轮和旋转电机动力连接。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括用于在不需要旋转时锁定旋转机构的锁止机构，所述锁止机构设置在提升盘上。

4.如权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述锁止机构包括：锁止电机、驱动杆、锁止和连动杆；所述锁止电机设置在提升盘上，所述锁止设置在连动杆上；所述锁止电机通过驱动杆与连动杆动力连接，从而带动锁止实现锁定和解除锁定的动作。

5.如权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述连动杆有两根，平行对称设置，所述锁止有四个，分别设置在两根连动杆的两端；所述驱动杆有两根，每一根驱动杆的两端分别连接锁止电机和一根连动杆。

6.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述提升机构包括：提升电机、提升轴、链轮、链条和提升盘；所述提升电机固定在框架上，且通过提升轴传动所述链轮；所述链轮通过链条与提升盘动力连接。

7.如权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述提升机构还包括配重，所述配重与链条的一端连接，而链条的另一端与提升盘连接。

8.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架包括：两根前立柱、四根后立柱和五根横梁；所述前立柱和后立柱的下端均与底盘固定连接，而其上端通过所述横梁纵横连接形成立体框架结构。

9.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述底盘包括：底盘框架、行走电机、传动轴和行走轮；所述底盘框架为封闭矩形结构；所述行走轮至少有四个，且可转动的设置在底盘框架底部的四角；所述行走电机固定在底盘框架上，且通过所述传动轴与至少两个行走轮动力连接。