[发明专利]基于CAN总线的汽车车身电气测试系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车网络测试技术，特别是一种基于CAN总线的汽车车身电气测试系统和方法。

背景技术

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元和测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN总线技术已经发展的相当成熟，并且它具有性价比高、可靠性高、实时性高以及适于在恶劣的电气环境下工作的特点，在汽车行业得到了广泛的应用。它的良好的运行特性、极高的可靠性和独特的设计，非常适合现代汽车各电子控制单元(电子控制器)之间的互相通信，并较好地满足了汽车的实时性和可靠性要求。

随着汽车电子技术的迅速发展，汽车中所安装的电子控制器的数量也大量增加。大量的电子控制器的使用增加了汽车网络的复杂度，同时也导致了潜在的错误源的数量急剧增多，因此汽车网络的测试成为汽车电子开发过程中的重点和难点。通过测试可以及早地发现并改正错误，尽可能地降低开发成本，这在汽车电子的开发的所有阶段都是不可或缺的。因此，在开发的过程中要求有一个功能比较强大的网络测试系统。传统的CAN网络测试实现基本是将所开发的ECU(电子控制器)挂接到实车上进行测试验证，工程人员使用测试工具完成信号的采集，然后将数据拿回实验室进行分析，而且无法对电子控制器的实时信息进行监测。这种测试的实现效率较低，导致ECU的开发周期较长，而且由于整个车身电气设备繁多，连接的线束也很庞大，各线束的通断意味着各电气是否能正常工作，因此需对各电气进行实时的电性能的检测，以检验车身线束的通断。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种操作方便、功能完善的基于CAN总线的汽车车身电气测试方法，能够完成信号采集和实现对电子控制器的实时信息的监测，具有提高测试效率，缩短ECU的开发时间、减少开发成本的优点，本发明还涉及使用该方法的装置。

本发明的技术方案如下：

一种基于CAN总线的汽车车身电气测试方法，其特征在于，建立带有一个或多个电子控制器和负载的汽车车身测试平台，在各电子控制器和对应的负载之间设置采样电路，所述采样电路采集负载的电性能数据后通过高速CAN总线传输到CANoe卡所在的上位机进行电气功能测试，所述电子控制器的信息通过低速CAN总线传输到CANoe卡所在的上位机进行实时信息监测。

所述电气功能测试包括对采集的负载的电性能数据进行实时显示和实时存储。

上位机还对采集的负载的电性能数据进行离线分析。

将仪表通过高速CAN总线连接到CANoe卡所在的上位机进行仪表信息监测。

在仪表连接的高速CAN总线和电子控制器连接的低速CAN总线之间通过汽车网关进行通信，将电子控制器的信息送去仪表显示。

上位机对各电子控制器的收发信息进行仿真。

一种基于CAN总线的汽车车身电气测试系统，其特征在于，包括汽车车身测试平台、CANoe卡和上位机，所述汽车车身测试平台包括各电子控制器、负载以及一个或多个信息采集模块，所述信息采集模块连接于电子控制器和对应的负载之间，所述信息采集模块的输出端通过高速CAN总线连接CANoe卡的通道，所述电子控制器通过低速CAN总线连接CANoe卡的通道，所述CANoe卡与上位机相连，所述上位机包括电气功能测试单元和CAN总线仿真单元，所述电气功能测试单元包括数据采集单元，数据采集单元用于实时显示信息采集模块采集的负载的电性能数据，所述CAN总线仿真单元包括实时信息监测单元，所述实时信息监测单元用于实时监测电子控制器的信息。

还包括仪表，所述仪表通过高速CAN总线连接到CANoe卡的通道。

还包括汽车网关，所述仪表通过高速CAN总线和汽车网关相连，所述各电子控制器通过低速CAN总线和汽车网关相连。

所述电气功能测试单元还包括数据分析单元，所述数据分析单元用于对信息采集模块采集的负载的电性能数据进行离线分析。

所述CAN总线仿真单元还包括节点仿真单元，所述节点仿真单元完成对各电子控制器的仿真。

本发明的技术效果如下：