[发明专利]切片组织的三维采集及多层图像融合方法有效
申请号: | 200910089131.0 | 申请日: | 2009-08-05 |
公开(公告)号: | CN101615289A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 郑众喜;刘明星;韩隽 | 申请(专利权)人: | 北京优纳科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G01N13/10 |
代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴鸿维 |
地址: | 100085北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切片 组织 三维 采集 多层 图像 融合 方法 | ||
1.一种切片组织的三维图像采集及多层图像融合方法,其特征在于,所述方法包 括以下步骤:
(1)对于切片组织的一个任一选定区域,切片图像采集设备在初始焦平面上,采 集当前层上的切片图像数据并保存;
(2)以上述初始焦平面为基准,通过在切片组织厚度范围内向上或向下移动切片 或镜头来改变焦平面,每移动设定距离,就采集切片层上的图像数据并保存,当向上或 向下移动达到预先设置的移动上下限时,停止选定区域的三维图像采集;
(3)进行多层图像融合,结合上述多幅不同焦平面上采集的图像的清晰度,将清 晰度高的部分融合到一幅图像中,从而形成最佳的融合图像,在所述初始焦平面位置上 所采集的切片组织图像数据被认为是所有采集的图像中清晰度最高的图像,在进行多层 图像融合时,首先以在初始焦平面位置上采集的图像数据作为图像融合的模板图像,读 入一幅保存过的除初始焦平面位置以外的切片组织图像,计算当前图像各个区域的清晰 度,将当前读入的图像和模板图像进行对准,并将当前图像相对于模板图像的清晰度更 高的区域部分与模板图像的相对应部分进行融合;更新模板图像、即将融合后的图像作 为新的模板图像;再读入其它一幅切片层的图像,按上述方式进行图像融合,直到将所 有采集并保存的切片层图像全部融合完成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的设定距离由用户指定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述的设定距离为切片组织的厚度 的1/10。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
在两幅图像进行融合前,将待融合图像作水平方向或垂直方向的偏移,根据下式计 算被融合图像或称模板图像和待融合图像的相关性,当获得最大相关性时,即认为寻找 到被融合图像的最佳偏移位置,然后根据偏移量将被融合图像调整到正常的状态,
其中,Corr表示模板图像和待融合图像的相关性,I1(i,j)表示图像I1第i行j列像 素的灰度值,I2(m,n)表示图像I2第m行n列像素的灰度值,水平偏移量和垂直偏移量 分别为Corr取得最大值时,i与m的差和j与n的差,其中i、j分别为图像I1第i行 j列,取值范围分别为1-图像I1行的最大值和1-图像I1列的最大值,m、n分别为图像 I2第m行n列,取值范围分别为1-图像I2行的最大值和1-图像I2列的最大值。
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