[发明专利]具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行车安全保障系统，特别是涉及一种通过前视测距并根据测量结果控制车速的行车安全保障系统及方法。

背景技术

随着家用车辆的普及，行车安全已经成为生活中的一件大事。在行车过程中，只有使本车与前方车辆保持足够的距离才能有效避免追尾事故的发生。为此，交通管理部门采取了很多措施，比如，在高速公路上每间隔一段距离就在路面上划若干车距确认线，以帮助司机估计本车与前方车辆之间的距离。但是，这些措施的效果是有限的。因为，两车之间需要保持的安全距离是一个动态数据，它不仅与本车的速度有关，还与本车与前方车辆之间的相对速度有关。如何掌握好与前方车辆之间的安全距离并非易事。此外，路面上还有可能出现由于山体滑坡而滚落下来的石块、或者大风刮倒的树木等意外情况，在车辆高速行驶时要想有效地规避这些障碍物也非易事。如何解决这个问题目前尚未有很好的办法。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统及安全行车方法。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统，其由前视测距仪、中央控制单元、数据显示及告警单元、减速驱动装置与原车系统中的车速仪及车辆制动系统、车载电源联合构成，其中

所述的前视测距仪，采用一个激光测距雷达，安装于车辆上部或前部；

车速仪的输出端与中央控制单元的输入端相连，为其提供即时车速数据；

所述的中央控制单元，内置驱动程序，通过接口电路分别与前视测距仪、数据显示及告警单元相连接，中央控制单元的控制输出端接减速控制单元的输入；

减速控制单元接车辆制动系统；

车载电源为整个系统提供电源。

所述的激光测距雷达由发射单元、接收单元和电子计时单元组成。

所述激光器选择红外波段的波长及脉冲输出方式。

所述接车辆制动系统的减速驱动装置采用液压驱动、电机驱动或电磁驱动。

所述中央控制单元内置驱动程序中设定本车车速v₀为前视测距仪开始工作的起点；L/v＝t₀作为判断起动报警装置和减速驱动装置的起始标准，其中L为本车与前方障碍物的距离，v为本车当前车速，t₀为普通驾车人发现前方有障碍物需要刹车时的安全反应时间。

一种使用前述系统的行车安全保障方法，其方法步骤如下：

a)将前述的具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统安装于车辆中，该系统内置的驱动程序中预先设置有普通驾车人发现前方有障碍物需要刹车时的安全反应时间t₀，车速设定值v₀和重复次数参量n₀；

b)车辆启动后自动激活具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统；

c)系统启动后首先将重复次数n归0；

d)主控计算机开始采集车速数据：如果车速低于设定值v₀，这时前视测距仪就处于休眠状态，主控计算机继续采集车速数据；一旦车速大于等于设定值v₀，继续下一步骤；

e)前视测距仪开始工作，测量本车与前方障碍物距离数据L，并传输给主控计算机；

f)主控计算机计算L和当前车速v的比值，计算结果与普通驾车人发现前方有障碍物需要刹车时的安全反应时间t₀比较，如果L/v比值大于t₀，重复次数n归0，减速驱动装置不动作；如果L/v比值小于t₀，报警装置发出声/光报警信号，重复次数n自加1；

g)系统判定n是否达到设定值n₀；如果n达到设定值n₀，主控计算机向减速驱动装置发出制动信号，驱动车辆刹车系统使车辆减速；如果未达到，则回到步骤e)。

车辆正常行驶中，系统始终处于工作状态；车辆停驶后，系统可以自动关闭，亦可处于待机工作状态。

本发明的创新点在于将激光测距雷达应用于车辆行车安全系统中，可以有效保证系统的快速响应及测量，使行车安全有了可靠性的保证。

本发明的优点是：由于采用了激光测距雷达系统，使得本发明装置的反应时间迅速而准确，且测试的盲区小或没有盲区，从而可有效保证行车安全。

附图说明

图1为本发明具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统组成示意图。

图2为本发明的激光测距雷达组成示意图。