[发明专利]盘类回转工件双面磨方法、系统及设有数控同步双面磨头的立式双面磨床

说明书

技术领域

本发明涉及一种盘类回转工件双面磨方法，一种采用这种方法的双面磨系统以及一种用于该系统的设有数控同步双面磨头的立式双面磨床。

背景技术

现有磨削汽车用刹车盘类回转工件多采用卧式单面磨和卧式双面磨方法，首先用立式直夹持机构将盘类回转工件从传送带上夹起，然后通过人工或机械方式将盘类回转工件转入卧式夹持机构，由卧式夹持机构送入卧式单面磨床进行磨削，为提高生产效率，部分企业也采用可以进行双面磨削的卧式双面磨床。这种技术的主要缺陷在于：一是由于采用卧式磨床，必须使用卧式夹持机构才能将盘类回转工件等工件送入磨床的加工位置，因此当采用立式夹持机构将工件夹起后，还需要在将工件送入卧式夹持机构，由此不仅使得整个加工系统的结构复杂，成本高，而且还增加了工作量，降低了生产效率；二是单面磨不仅加工效率低，对薄盘加工时造成单向加工挤压变形，工件各处的厚度不均，加工精度不高，用卧式双面磨的方法可以解决薄盘加工达到精度要求问题，但此种方法各有两套旋转砂轮和进给系统，从传送带自动夹持工件倒卧式夹持装置的机构复杂，成本高，而现有的双面磨设备也不能很好地解决这个问题。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种盘类回转工件双面磨方法，还提供了采用这种方法的双面磨系统以及用于该方法的设有数控同步双面磨头的立式双面磨床，以提高生产效率和加工质量，降低制造成本。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种盘类回转工件双面磨方法，通过倒立式回转夹持机构夹取传送系统上的工件，能够进行伺服上、下垂直进给移动和水平进给移动，将工件送入立式双面磨削装置对工件的两个面同时进行磨削加工，所述立式双面磨削装置采用设有数控同步双面磨头的立式双面磨床，所述设有数控同步双面磨头的立式双面磨削装置设有由相对设置的上、下两个砂轮组成的双面磨头。

所述两砂轮相互平行，位于所述立式双面磨削装置的顶部，并连接有能够使两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮垂直移动驱动系统，所述倒立式回转夹持机构包括倒立主轴和连接在倒立主轴下端的自动卡盘。

一种盘类回转工件双面磨系统，包括倒立式回转夹持机构、立式双面磨削装置、数控装置以及与所述倒立式回转夹持机构配套的工件传送装置，所述倒立式回转夹持机构和立式双面磨削装置由数控装置进行控制，分别通过电缆与所述数控装置的控制线路连接，所述立式双面磨削装置采用设有数控同步双面磨头的立式双面磨床，所述立式双面磨削装置包括双面磨头，所述双面磨头由相对设置的上砂轮和下砂轮组成，所述两砂轮相互平行，位于所述立式双面磨削装置的顶部， 并连接有能够使所述两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮垂直移动驱动系统。

所述砂轮旋转驱动系统包括旋转驱动电机、旋转传动机构和传动轴，所述旋转驱动电机通过所述旋转传动机构连接所述传动轴，所述传动轴为竖向的空心轴，其上部连接所述下砂轮，所述上砂轮安装在竖向的进给轴上，所述进给轴穿过所述空心轴的孔，并与所述空心轴采用可上下移动但不能转动的连接方式连接。

所述砂轮垂直移动驱动系统包括伺服进给电机和移动传动机构，所述伺服进给电机通过所述移动传动机构连接所述的进给轴，所述移动传动机构包括由丝杠和螺母构成的螺旋副，所述进给轴通过平键采用可上下移动但不能旋动的方式与所述传动轴滑动连接。

所述进给轴通过轴承安装在进给轴轴承座上，所述丝杠和螺母之间设有滚珠。

一种设有数控同步双面磨头的立式双面磨床，包括双面磨头，所述双面磨头由相对设置的上砂轮和下砂轮组成，所述两砂轮相互平行，位于该磨头装置的顶部，并连接有可以使所述两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮垂直移动驱动系统。

所述砂轮旋转驱动系统包括旋转驱动电机、旋转传动机构和传动轴，所述旋转驱动电机通过所述旋转传动机构连接所述传动轴，所述传动轴为竖向的空心轴，其上部连接所述下砂轮，所述上砂轮安装在竖向的进给轴上，所述进给轴穿过所述空心轴的孔，并所述空心轴采 用可上下移动但不能转动的连接方式连接。

所述砂轮垂直移动驱动系统包括伺服进给电机和移动传动机构，所述伺服进给电机通过所述移动传动机构连接所述的进给轴，所述移动传动机构包括由丝杠和螺母构成的螺旋副，所述进给轴通过平键采用可上下移动但不能旋动的方式与所述传动轴活动连接。

所述进给轴通过轴承安装在进给轴轴承座上，所述丝杠和螺母之间设有滚珠。