[发明专利]智能导航巡检仪及提高导航精度的方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种智能导航巡检仪及提高导航精度的方法，应用于电力系统对线路的巡检工作中。

背景技术：

输电线路是电力企业的血管命脉，其管理的好坏，既直接影响着电网的安全、稳定运行；关系到电力企业的声誉和效益；也影响着对用户的正常供电。所以，加强对输电线路的运行管理工作至关重要。由于线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体的检修内容，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证输电线路的安全和电力系统稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。随着电力体制改革的不断深化，电网规模日益扩大，基于纸、笔的传统线路巡检模式所引发的电网安全隐患已日渐突出。主要表现为存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷，同时也无法适应线路管理信息化的发展要求。

而且传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路，并以记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患，更重要的是由于杆塔多在深山野岭，道路条件极为复杂工作人员在没有向导的前提下很难有效到位。采取什么样的有效措施是摆在电力部门面前的一个难题。

发明内容：

本发明针对以上现有技术中的不足而提出一种智能导航巡检仪及其提高导航定位精度的方法，利用GPS卫星定位技术和GIS地理信息系统技术，对广域或区域电力线路和设备进行巡逻和检查，以保证线路和设备的正常可靠运行。

本发明可采用以下技术方案实现：

一种智能导航巡检仪，包括：

路网信息单元，用于在收到消息后同时与野外智能导航单元和城市道路导航单元进行信息交互，决定选择何种导航系统；

路径分析单元，用于自动分析用户所经过的道路，分析并学习最终形成两份数据，一份含有中间过程的数据用于继续学习存入自完善路网数据库，一份作为结果存入野外智能导航的道路地图数据库，并不断自动完善路网数据库，将一系列运动信息变成道路信息；

野外智能导航单元：用于和道路地图数据库、卫星地图数据库信息之间的信息交互；

城市道路导航单元：用于和城市路网数据库信息之间的交互；

任务系统单元：用于记录并监管路网信息单元和野外智能导航单元、城市道路导航单元交换信息的整个过程，并在用户到达目标后接收用户输入的缺陷信息，并将结果存入任务数据库；

弹性阻尼带带单元：用以接收GPS接收机的数据，将数据送到数据缓冲带中进行处理，并将处理后的数据送给野外智能导航单元。

其中本发明还包括：

自完善路网数据库：用于存储不断自动完善的道路信息；

人机交互单元：用于完成计算机和前端机用户之间的信息交互。

本发明还提供了一种提高导航定位精度方法，包括：

GPS接收机接收数据，将数据送到数据缓冲带中，时域滤波器以触发形式，在收到足够的数据时对缓冲带中的数据进行过滤，消除短时间内的杂扰，并将数据传输给频域滤波器，由频域滤波器将部分高频响应杂扰滤除，并由频域滤波器计算出频响范围传给历史累计补正部分，历史累计补正部分将收到GPS应用请求后，从频域滤波器已经处理好的有效结果里结合频域滤波器计算出的频响范围，输出最终的GPS定位数据。

本发明的优点为：

采用本发明智能导航巡检仪的电力巡检系统，该系统可直接巡视所有杆塔，可将直观展示线路是否巡视，巡视是否到位等情况，同时能够自动重新规划线路，满足了线路巡检工作快速、高效、及时的要求，它将线路巡检管理水平提高到一个新的层次，实现了巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行。同时利用智能导航巡检仪能将系统误差控制在1.5米左右，提高导航定位精度。

附图说明：

图1为本发明智能导航巡检仪结构图；

图2为利用智能导航巡检仪提高导航定位精度方法流程示意图；

图3为DouglasPeuker算法改进的路径分析算法效果图。

实施方式：

为使本发明的目的、特征和优点更加易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。