[发明专利]智能导航巡检仪及提高导航精度的方法

权利要求书

1.一种智能导航巡检仪，其特征在于，它包括：

路网信息单元，用于在收到消息后同时与野外智能导航单元和城市道路导航单元进行信息交互，决定选择何种导航系统；

路径分析单元，用于自动分析用户所经过的道路，分析并学习最终形成两份数据，一份含有中间过程的数据用于继续学习存入自完善路网数据库，一份作为结果存入野外智能导航的道路地图数据库，并不断自动完善路网数据库，将一系列运动信息变成道路信息；

野外智能导航单元：用于和道路地图数据库、卫星地图数据库信息之间的信息交互；

城市道路导航单元：用于和城市路网数据库信息之间的交互；

任务系统单元：用于记录并监管路网信息单元和野外智能导航单元、城市道路导航单元交换信息的整个过程，并在用户到达目标后接收用户输入的缺陷信息，并将结果存入任务数据库；

弹性阻尼带带单元：用以接收GPS接收机的数据，将数据送到数据缓冲带中进行处理，并将处理后的数据送给野外智能导航单元。

2.如权利要求1所述的一种智能导航巡检仪，其特征在于，还包括：

自完善路网数据库：用于存储不断自动完善的道路信息；

人机交互单元：用于完成计算机和前端机用户之间的信息交互。

3.一种使用权利要求1或2所述的智能导航巡检仪的提高导航定位精度方法，其特征在于，包括：

GPS接收机接收数据，将数据送到数据缓冲带中，时域滤波器以触发形式，在收到足够的数据时对缓冲带中的数据进行过滤，消除短时间内的杂扰，并将数据传输给频域滤波器，由频域滤波器将部分高频响应杂扰滤除，并由频域滤波器计算出频响范围传给历史累计补正部分，历史累计补正部分将收到GPS应用请求后，从频域滤波器已经处理好的有效结果里结合频域滤波器计算出的频响范围，输出最终的GPS定位数据；

所述方法具体为：先让所有的GPS原始数据经一个入口进入，被加上时间标记，缓冲带依据先进后出原则将小于1秒至2秒移动距离大于8-15米移动角度大于120度的抖动数据经滤波器过滤掉，并依据历史5个有效数据点与当前数据点做均值计算得到高精度GPS真实数据点。