[发明专利]基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统及方法无效
申请号: | 200910080801.2 | 申请日: | 2009-03-20 |
公开(公告)号: | CN101520659A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 陈东升;王啸 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张 慧 |
地址: | 100124*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 gps 精确 授时 轨道 式群吊 同步 系统 方法 | ||
1、基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统,其特征在于:包括GPS设备、PC机和终端模块;其中:PC机与GPS设备相连,通过GPS设备获得当前标准时间;PC机分别与各个终端模块相连,每个终端模块都连接有一个吊车。
2、利用权利要求1所述的基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统进行群吊的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)PC机通过GPS获取当前的标准时间,并将获取的标准时间依次发送给各个终端模块;
2)PC机依次向所有终端发送吊车启动的绝对时间;
3)绝对时间到达,所有吊车同时启动;
4)吊车启动后,PC机继续通过GPS获取当前的标准时间,并将获取的标准时间发送给各个终端模块,各终端模块依据接收到的标准时间通过与吊车相连接的变频器来调整吊车的速度,进而使各个吊车同步运动;
5)当所有吊车都到达了目的地址时,PC机停止给终端模块发布当前的标准时间,群吊结束。
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