[发明专利]一种基于移位和加法的定点环路控制方法

权利要求书

1.一种基于移位和加法的定点环路控制方法，包括步骤：

a.相关器完成积分累加后输出6个累加结果，环路控制模块根据这6个累 加结果实现对载波跟踪环和码跟踪环的控制;6个累加结果即同相超前（I_E）、 同相即时（I_P）、同相滞后（I_L）、正交超前（Q_E）、正交即时（Q_P）、正交滞后（Q_L）；

b.采用坐标旋转数字计算Cordic算法实现二象限反正切atan，完成载波环 鉴相器的工作，即atan(Q_P/I_P)，形成载波环鉴相误差x(n)，其中I_P为同相即 时，Q_P为正交即时;

c.对载波环鉴相误差x(n)、载波环中间变量u(n-1)和u(n-2)，经过适当移 位和加法运算后，实现载波环滤波器，形成载波环滤波器输出z(n)和新的载波 环中间变量u(n);

d.载波环滤波器输出z(n)，加上载波中频频率控制字，形成新的载波频率 控制字，反馈到跟踪环路对载波环进行控制;

e.更新载波环中间变量，以供下一次环路控制使用,至此，载波环环路控制 完成;

f.采用JPL算法计算包络，分别完成对超前和滞后累加和包络的计算，即 形成其中所述JPL算法，是由美国喷气推进实验室 JPL提出的计算包络的方法；

g.采用基于移位和加法的二进制除法模块完成码环的鉴相器工作，形成码 环鉴相误差x’(n)，即

12·E-LE+L;]]>

h.对码环鉴相误差x’(n)、码环中间变量u’(n-1)，经过适当移位和加法运 算后，实现码环滤波器，形成码环滤波器输出z’(n)和新的码环中间变量u’(n);

i.码环滤波器输出z’(n)，加上载波环滤波器输出z(n)除以比例因子得到 的载波辅助参数，再加上码中频频率控制字，形成新的码频率控制字，反馈到 跟踪环路对码环进行控制;

j.更新码环中间变量，以供下一次环路控制使用,至此，码环环路控制完成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤c中，载波环滤波器为 三阶滤波器，采用直接II型实现，并将滤波器系数以及数控振荡器NCO增益综 合考虑，近似为2的整数次幂，采用移位实现，移位数量根据设计的环路带宽 决定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤h中，码环滤波器为二 阶滤波器，采用直接II型实现，并将滤波器系数以及数控振荡器NCO增益综合 考虑，近似为2的整数次幂，采用移位实现，移位数量根据设计的环路带宽决 定。