[发明专利]一种图像拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤指一种图像拼接方法及装置。

背景技术

视频监控系统越来越扮演重要的角色，对于一些突发事件，可以通过分析视频监控系统记录下的视频，找到合适的依据确定事情的责任以及确定参与的人员，以达到监控的目的。

现有视频监控系统中，每个摄像头都将自身监视区域拍摄到的视频信息传输给监控机房，实现视频信息共享，并在电视屏幕墙上显示各个监视区域的状况。

目前，每个摄像头上传的视频图像之间没有关系，是相互独立的。这样，一个目标从一个监视区域移动到另一个监视区域(比如在一个拐角处)时，在电视屏幕墙上反映出来的情况并不是一个非常直观的过程，只能依靠工作人员对摄像头的布局非常熟悉，才能很快反应出目标的移动过程及所处位置，目前的监控系统中，对于这种由监控同一场景不同角度的摄像头上传的视频信息，不能直观地在电视屏幕墙上显示，增加了工作人员的工作负担，监控系统本身的使用灵活性也受到了限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种图像拼接方法，能够保证监控视频的直观性，提高监控系统的使用灵活性，减轻工作人员的工作负担。

本发明的另一目的在于提供一种图像拼接装置，能够保证监控视频的直观性，提高监控系统的使用灵活性，减轻工作人员的工作负担。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种图像拼接方法，该方法包括以下步骤：

将不同摄像头拍摄到的图像校正到同一平面上；

分别对不同摄像头拍摄角度相重叠的区域的图像进行特征提取，对提取的不同特征进行特征匹配，以获得图像拼合位置；

拼合匹配好位置的图像。

该方法之前还包括：对所述摄像头进行标定。

所述摄像头为两个，对所述摄像头进行标定具体包括：

将两个摄像头安装在同一高度；

以监控场景的中心处截面为基准，分别将两个摄像头按照相反的方向旋转同样一个角度；

两个摄像头选用同样的俯角。

所述将不同摄像头拍摄到的图像校正到同一平面上具体包括：对所述摄像头的拍摄平面按照下式进行坐标变换：

x′y′1=m1m2m3m4m5m6m7m8m9xy1,]]>其中，x’，y’为变换后的坐标，x，y为变换前的坐标，m₁～m₉为摄像头标定参数。