[发明专利]一种用于康复训练的装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，具体地，涉及一种用于康复训练的装置。 

背景技术

2006年残疾人抽样调查结果表明，我国有各类残疾人8296万，其中肢体残疾2412万。我国除了占全国总人口的1.84％的肢体残疾人中大部分需要用轮椅代步外，数千万70岁以上老年人中有近5％的人也依靠轮椅代步的老年人。这些残疾人和老年人(下文统称运动失能者)由于长期使用轮椅，经常导致运动失能者发生压疮、下肢骨质疏松和肌肉萎缩，严重的并发症甚至能够危及生命。因此，能够辅助运动失能者进行站立训练的站立架在临床上都得到了推广应用。站立架的材质、结构和样式有很多种，如申请公开号为200520025768.0的实用新型专利所示的结构，只是通过限制身体和关节活动度，使运动失能者保持站姿，该专利功能单一。近年来，也先后公开了一些用于失能者站立训练或者行走训练的发明专利，下面简单介绍两个相关的专利：申请号为200610123091.3的发明专利公开了一种可以把失能者提升起来的电动式辅助站立架，其不足是需要把失能者先转移到其上的座件上，而且没有训练功能；申请号为200710071877.X的发明专利公开了一种多功能助残机器人，它具有一般轮椅的通用性又能够帮助截瘫患者或行走不便病人进行行走锻炼，其不足是需要把失能者先转移到座椅上。 

目前在许多养老院、社区、医院等单位建立了辅助失能者进行娱乐和康复训练的专用活动场所，这些场所缺乏可以直接把失能者从失能者自己使用的普通轮椅上直接转成站立姿态进行站立或者行走训练的设备。因此，本领域技术人员需要解决的问题是如何提供一种可以方便失能者使用的，既具有站立架功能，又能在坐姿和站姿时对下肢进行被动康复训练，以及进行行走训练的多功能康复机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种既具有站立架功能，又能在坐姿和站姿时对下肢进行被动康复训练，以及能够进行行走训练，且通过电机为运动失能者提供从轮椅上的坐姿转换成站姿的动力，或由站姿转换为坐姿坐到轮椅上的多功能的用于康复训练的装置。 

为了达到上述目的，本发明公开了一种用于康复训练的装置，包括：主架体，用于驱动所述主架体运动的驱动机构，与驱动机构连接的摆杆，通过该摆杆与主架体相连的支撑台面，与该支撑台面相连的操控机构，该操控机构用于控制所述驱动机构进行驱动操作，以及与支撑台面活动连接的用于提供支撑或走路的电动腿机构，该电动腿机构连接所述主架体。 

进一步地，所述操控机构包括：操控手柄和支撑手柄，该操控手柄安装在所述支撑手柄上，该支撑手柄固定连接在所述支撑台面。 

进一步地，所述驱动机构包括：左右两个行走驱动器、左右两个行走驱动轴、左右两个驱动轮、左右两个从动轮；该行走驱动器连接所述摆杆与所述主架体；所述主架体底端安装有左右两个驱动轮、左右两个从动轮；所述左右两个驱动轮分别由左右两个行走驱动器通过相应的行走驱动轴进行驱动，并由所述操控手柄控制。 

进一步地，该装置还包括伸缩机构；所述伸缩机构包括：左右两个伸缩轮和左右两个伸缩支架；该伸缩轮位于所述主架体一侧，且左右两个伸缩轮通过所述伸缩支架与所述主架体相连。 

进一步地，所述摆杆包括两个主摆杆、两个从摆杆、摆杆驱动器；所述支撑台面通过左右两个主摆杆和左右两个从摆杆与主架体相连，该两个主摆杆与所述主架体通过主摆杆驱动轴连接；所述摆杆驱动器位于主摆杆与所述主架体的连接处，且所述摆杆驱动器由操控手柄控制。 

进一步地，所述电动腿机构包括：大腿驱动器、电动腿固定支座、大腿杆、大腿杆外套杆、大腿托、小腿驱动器、小腿杆、小腿托； 

该大腿驱动器通过固定在所述支撑台面下表面的所述电动腿固定支座与所述支撑台面连接，并连接所述大腿杆，该大腿杆活动安装在所述大腿杆外套杆里，以及所述大腿杆外套杆通过快拆连接有大腿托，且该大腿驱动器带动所述大腿杆和所述大腿杆外套杆转动； 

所述小腿驱动器一端与所述大腿杆外套杆连接，所述小腿驱动器另一端与该小腿杆连接，所述小腿杆连接有小腿托，且所述小腿驱动器带动该小腿杆转动； 

所述大腿驱动器和所述小腿驱动器由所述操控手柄控制。