[发明专利]一种用于康复训练的装置

权利要求书

1.一种用于康复训练的装置，其特征在于，包括：主架体，用于驱动所述主架体运动的驱动机构，与驱动机构连接的摆杆，通过该摆杆与主架体相连的支撑台面，与该支撑台面相连的操控机构，该操控机构用于控制所述驱动机构进行驱动操作，以及与支撑台面活动连接的用于提供支撑或走路的电动腿机构，该电动腿机构连接所述主架体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操控机构包括：操控手柄和支撑手柄，该操控手柄安装在所述支撑手柄上，该支撑手柄固定连接在所述支撑台面。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：左右两个行走驱动器、左右两个行走驱动轴、左右两个驱动轮、左右两个从动轮；该行走驱动器连接所述摆杆与所述主架体；所述主架体底端安装有左右两个驱动轮、左右两个从动轮；所述左右两个驱动轮分别由左右两个行走驱动器通过相应的行走驱动轴进行驱动，并由所述操控手柄控制。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括伸缩机构；所述伸缩机构包括：左右两个伸缩轮和左右两个伸缩支架；该伸缩轮位于所述主架体一侧，且左右两个伸缩轮通过所述伸缩支架与所述主架体相连。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摆杆包括两个主摆杆、两个从摆杆、摆杆驱动器；所述支撑台面通过左右两个主摆杆和左右两个从摆杆与主架体相连，该两个主摆杆与所述主架体通过主摆杆驱动轴连接；所述摆杆驱动器位于主摆杆与所述主架体的连接处，且所述摆杆驱动器由所述操控手柄控制。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电动腿机构包括：大腿驱动器、电动腿固定支座、大腿杆、大腿杆外套杆、大腿托、小腿驱动器、小腿杆、小腿托； 

该大腿驱动器通过固定在所述支撑台面下表面的所述电动腿固定支座与所述支撑台面连接，并连接所述大腿杆，该大腿杆活动安装在所述大腿杆外套杆里，以及所述大腿杆外套杆通过快拆连接有大腿托，且该大腿驱动器带动所述大腿杆和所述大腿杆外套杆转动；

所述小腿驱动器一端与所述大腿杆外套杆连接，所述小腿驱动器另一端与该小腿杆连接，所述小腿杆连接有小腿托，且所述小腿驱动器带动该小腿杆转动；

所述大腿驱动器和所述小腿驱动器由所述操控手柄控制。