[发明专利]植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法

说明书

技术领域

本发明植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法，属于刺绣机技术领域。

背景技术

植绒绣机是一种特殊的刺绣机，它的绣品与普通刺绣机绣品相比具有很强的观赏性。可应用于服装、儿童玩具、日用品等行业。但现有植绒绣机中勾线摆梭支架跟主轴之间的传动采用凸轮机构传动方式。这样的机构存在以下不足之处：

1.机器的运转速度不高，效率低；

2.凸轮的加工工艺复杂，机器的制造成本较高；

3.机器在运行时噪音较大，对工作场所有一定的噪音污染。

由于上述原因，制约了现有植绒绣机的进一步发展，也未能满足市场的需求。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供一种通过步进电机来传动植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法。

本发明的技术方案为：植绒绣机的勾线摆梭装置，其结构为：包括步进电机、限位块、位置板、霍尔元件、永磁铁、位置摆杆、旋梭支架、勾线摆梭支架和定刀支架；

所述旋梭支架为L型，旋梭支架的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架的竖板上固定有步进电机，步进电机的传动主轴套装于旋梭支架的安装孔中，在步进电机的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架，勾线摆梭梭尖安装在勾线摆梭支架的上端；

在所述步进电机的传动主轴上还固定有位置摆杆，位置摆杆的外端部固定有永磁铁；

在所述旋梭支架上通过位置板固定有霍尔元件，霍尔元件的安装位置与永磁铁的位置相对应；

在所述旋梭支架的竖板上还固定有U型限位块，限位块位于勾线摆梭支架的两侧；

在所述旋梭支架的竖板上还固定有定刀支架，定刀安装在定刀支架的端头，且定刀位于限位块的上方。

系统主控板通过接口电路与步进电机驱动板用电缆线相连，其控制步骤为：

第一步：霍尔元件和永磁铁的位置相重叠时，步进电机位于初始位置；

第二步：当步进电机的传动主轴运转到172度时，系统主控板向步进电机驱动板发送勾线命令，步进电机驱动板发出脉冲信号驱动步进电机运转，步进电机转动，通过勾线摆梭支架带动勾线摆梭梭尖向左摆动；

第三步：当传动主轴运转到195度时，勾线摆梭梭尖与绣花机针交汇勾线；

完成此骤后，分两种情况：

1)需要不剪线时，继续执行第四步、第七步步骤；

2)需要剪线时，继续执行第五步、第六步、第七步步骤。

第四步：在传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送的返回命令；步进电机驱动板发出返回命令后，步进电机反向运转，在传动主轴运转到100度以前回到初始位置；

第五步：当传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送剪线命令，传动主轴运转到360度时系统主控板发送剪线命令，步进电机驱动板驱动步进电机继续向左运转，通过勾线摆梭支架带动勾线摆梭梭尖向左继续摆动接近定刀，使勾线摆梭梭尖和定刀咬合，在传动主轴运转到65度时完成剪线动作，将线剪断；

第六步：完成剪线动作后，步进电机的传动主轴开始反向运转，在运转到100度之前，勾线摆梭支架回到初始位置；

第七步：霍尔元件和永磁铁组成的测试机构测试勾线摆梭支架是否回到初始位置，如不在初始位置则发出报警信号。

本发明的有益效果为：

(1)本发明可提高植绒绣机主轴的转速，相比机械凸轮传动的植绒绣机，其绣花效率相应的提高了一倍；

(2)由于采用了步进电机作为传动装置，在绣作过程中机械噪音已经降低到了普通电控绣花机的噪音水平，从而使工作环境大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1-旋梭支架、2-位置摆杆、3-永磁铁、4-霍尔元件、5-位置板、6-限位块、7-步进电机、8-定刀支架、9-定刀、10-绣花机针、11-勾线摆梭梭尖、12-勾线摆梭支架。

具体实施方式

每个机头采用一个2相混合式步进电机代替凸轮来驱动钩线摆梭支架12，用霍尔元件4和永磁铁3检测并确定步进电机7的初始位置。

每两个机头设计使用一块步进电机驱动板。该步进电机驱动板的功能主要是：驱动电机运转；检测并确定步进电机7的初始位置；接收主控板的勾线命令信号、剪线命令信号。

植绒绣机的勾线摆梭装置，其包括步进电机7、限位块6、位置板5、霍尔元件4、永磁铁3、位置摆杆2、旋梭支架1、勾线摆梭支架12和定刀支架8；