[发明专利]拖曳锚在土体中嵌入运动轨迹的测量方法和装置有效
| 申请号： | 200910068327.1 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN101526348A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘海笑;张炜;周海芳;盛志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖曳 土体中 嵌入 运动 轨迹 测量方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种拖曳锚在上体中嵌入运动轨迹的测量方法，包括下列步骤：
(1)固定拉线传感器；
(2)将双轴倾角传感器埋置在拖曳锚内，确保双轴倾角传感器的轴线和锚板的轴线对齐，并确保锚胫连接关于锚板的轴线对称；
(3)通过滑轮组的导向作用将拉线传感器的拉线接于拖曳锚尾部，并使拉线伸出端与沙面平齐；
(4)将拖曳锚放置在沙面上，并形成初始嵌入角度；
(5)对拖曳锚施加作用在锚板轴线上的水平外力，使其嵌入上体内，实时采集拉线传感器和双轴倾角传感器获取的位移信号、倾斜角度信号和翻转角度信号；
(6)根据运动轨迹的迭代公式xi＝xi-1+(Di-Di-1)cosαi和yi＝yi-1+(Di-Di-1)sinαi计算拖曳锚瞬时的横、纵坐标，式中xi和yi是锚板的横、纵坐标，Di为扣除初始长度的拉线伸长量，αi为锚板的倾斜角度，由此获得锚板在土体中完整的嵌入运动轨迹。
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