[发明专利]面向交通控制、诱导及其协调的仿真智能交通系统

权利要求书

1.一种面向交通控制与诱导协调系统的仿真系统，包括现实的交通控制与诱导、协调系统、虚拟仿真平台以及两者之间进行信息交互的信息平台，其中，所述虚拟仿真平台用于实现与道路相关的交通流仿真、以及实现各种交通控制与诱导设备仿真，所述仿真数据通过信息平台在线联机传送至所述现实的交通控制与诱导、协调系统，结合验证算法，用于验证和测试现实的交通控制与诱导、协调系统系统性能。

2.如权利要求1所述的面向交通控制与诱导协调系统的仿真系统，其特征在于，所述交通控制与诱导设备仿真划分为三个类的抽象与实现，包括：

检测器类，所抽象的功能数据包括：是否有车经过、经过车辆类型以及经过车辆车速三种最原始信息，在此基础上，经过计算与统计得到的交通控制与诱导所需要的信息，包括交通流量、占有率、排队长度和密度，该类还需实现在线上传检测数据通信功能的抽象；

诱导信息屏类，所抽象的功能包括：诱导信息屏所提供的含有目的地的车辆左转率、直行率及右转率，经过该路段诱导信息屏位置的并与诱导屏信息中的目的地相同的车辆，根据左转率、直行率、右转率，选择接下来的行驶路径；

路口控制机类，所抽象的功能包括：接收控制系统的区域控制策略、根据相连路段中检测器数据计算单点控制策略、根据控制策略修改相应信号灯的配时方案，以及抽象实现独立上传数据的功能。

3.如权利要求2所述的面向交通控制、诱导及其协调的仿真智能交通系统，其特征在于，所述检测器的算法为，当前测到(1)时则触发检测器工作，即对该车辆进行检验。

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其中，和分别为车辆p在t和t+1时刻的位置，l^*则为检测器所处位置，由此可判断车辆相对于检测器是前进还是停止。

4.如权利要求2所述的面向交通控制与诱导协调系统的仿真系统，其特征在于，所述路口控制机类根据控制系统发送区域控制配时方案的具体需求，提供两个数据缓冲，分别是Received_Control_Info_0及Received_Control_Info，具体使用规则为：配时方案→Received_Control_Info_0→Received_Control_Info→Current_Control_Info。

5.如权利要求1所述的面向交通控制与诱导协调系统的仿真系统，其特征在于，所述虚拟仿真平台包括于图形显示线程、仿真系统运行线程、面向控制系统线程及面向诱导系统线程，它们的运行流程包括以下步骤：

首先进行初始化，该步骤包括以下操作：初始化路网、检测器、诱导信息板、信号灯以及车辆生成数据；

图形显示线程，用于动态显示模型，在每一仿真步骤中对车辆、路网及路上设备等进行重画，以实现图形显示的功能；

仿真智能交通系统运行线程，按照道路、路口循环更新诱导信息，使各检测器开始工作，利用检测器检测到路网中的车辆，依算法判断车辆前进或停止；

面向控制系统线程，设置线程开启标识符，根据标识符判断是否进行当前区域控制，接收来自控制系统的数据；

面向诱导系统线程，仿真平台在两诱导周期交接时对收到诱导信息情况进行检验，如果此时没有收到诱导信息或收到的诱导信息有误，则触发整个仿真系统进入等待状态，直到收到诱导信息后，仿真系统继续运行；在该线程中采用阻塞式的网络通信：只有当诱导信息到达时，该线程接收信息并将系统运行标识符置为真，否则线程等待，标识仍为假。这样，当到达诱导周期时，诱导设备对相应标识符进行检验，为真则继续运行，否则需要让整个系统进行等待，直到面向诱导线程收到相应信息后，标识改变，系统运行进程继续工作。