[发明专利]一种数控钢管组焊装置

权利要求书

1.一种由回转机构、径向支撑和自动焊接装置等组成的钢管组焊装置，其特征在于，所述的钢管组焊装置具有数控系统，所述的回转机构采用数控方式进行回转速度、角度和周长的控制，所述的径向支撑由数控方式进行分组或单独的支撑行程位移控制，所述的回转机构和自动焊接装置在数控系统的支持下实现钢管安装环缝自动焊接。

2.如权利要求1所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的数控系统的硬件由工控机、电机驱动卡、显示器、数据采集卡等单元组成，以工控机作为系统控制的核心，通过DI/DO模块来接受操作人员的按键指令及外围开关状态的输入，控制液压阀、继电器、接触器等的动作。

3.如权利要求1所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的回转机构具有变频器驱动异步电动机、伺服电机或液压伺服马达，实现实现旋转过程中钢管或瓦片转动的角速度、线速度控制，并实现钢管或瓦片转动角度或圆周位移量控制。

4.如权利要求1所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的径向支撑具有行程检测控制装置。

5.如权利要求1、3所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的径向支撑具有多个油缸，油缸通过数控系统及电磁阀实现单独、分组或同时动作。

6.如权利要求1、2、4、5所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的油缸采用内置或外置式的磁致伸缩传感器作为位移传感器，其位置信号接入数据采集卡，工控机通过数据采集卡获取位移传感器的位置信号，并在显示器上显示。

7.如权利要求1、2、3、4、5、6所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的径向支撑收缩，在数控系统的支持下回转机构和自动焊接装置在钢管内转动，实时检测自动焊接装置上焊枪的转动速度、角度和圆周方向位移量等参数，实现钢管安装环缝焊接自动控制。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6、7所述的钢管组焊装置，其特征在于，所述的钢管组焊装置适用于空间钢管的连续组焊。