[发明专利]一种基于红外探测器的海上搜救仪

权利要求书

1、一种基于红外探测器的海上搜救仪，该搜救仪安置在搜救船上，其特征在于，所述搜救仪通过DSP系统和嵌入式控制系统控制红外探测器，再利用机器视觉技术进行目标检测。

2、根据权利要求1所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述搜救仪包括嵌入式控制系统、DSP系统、显示装置、红外探测器、红外探测器控制云台、以及信息输入装置；所述红外探测器作为传感器采集视频图像，通过视频线传输到DSP系统，DSP系统对采集到的视频采进行目标检测，并将检测结果传送至显示装置进行显示；所述嵌入式控制系统接受信息输入装置输入的控制信息，通过显示装置显示信息，并与DSP系统交换信息；该嵌入式控制系统根据信息输入装置输入的控制信息，并结合红外探测器控制云台手动控制红外探测器，实现搜救仪的手动搜索；同时可接受DSP系统发出的控制信息，并结合红外探测器控制云台自动控制红外探测器，实现搜救仪的自动搜索。

3、根据权利要求2所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述信息输入装置由摇杆、按键、以及旋钮组成，并分别接入嵌入式控制系统。

4、根据权利要求2所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述DSP系统包括图像采集模块、目标检测模块、控制模块、以及接口模块I，所述图像采集模块用于采集红外探测器所采集到的视频图像，并对视频图像进行模数转换处理，将处理好的视频图像数据传输至目标检测模块；所述目标检测模块根据目标的特点对视频图像进行目标检测并进行目标跟踪，将跟踪的结果以矩形框的形式框住目标，并按视频图像输出送至显示装置；所述控制模块可根据目标检测模块检测的结果通过接口模块I发送相应的控制信息至嵌入式控制系统，并由嵌入式控制系统根据控制信息结合红外探测器控制云台自动控制红外探测器，实现搜救仪的自动搜索。

5、根据权利要求4所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述目标检测模块对视频图像进行目标检测时，检测步骤如下：

(1)将当前帧图像与上一帧图像进行差分，并对差分图像经过阈值处理，得到二值图像；

(2)对得到的二值图像进行目标标识，将可能的目标区用矩形框的形式表示出来；

(3)最后将目标检测后的图像和原始图像叠加在一起，并通过数模转换以电视信号的格式传输到显示装置显示。

6、根据权利要求4所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述控制模块控制红外探测器进行自动搜索时，其控制红外探测器的搜索步骤如下：

(I)先控制红外探测器以俯仰角0度进行水平方向350度进行旋转搜索，若在该搜索区域内目标检测模块检测到目标，就以该目标为跟踪对象，控制红外探测器进行跟踪；

(II)若没有检测到目标，就调整俯仰角，再进行水平方向350度搜索，循环进行。

7、根据权利要求6所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述步骤(I)中当目标检测模块检测到多个目标后，控制模块根据目标跟踪优先级，锁定优先级最大的目标，控制红外探测器进行跟踪。

8、根据权利要求2所述的一种基于红外探测器的海上搜救仪，其特征在于，所述嵌入式控制系统包括

一接口模块II，用于实现与DSP系统、红外探测器、红外探测器控制云台的信息传输；

一系统状态显示模块，用于显示整个嵌入式控制系统当前工作的所有状态信息；

一跟踪模式设置模块，用于设置整个搜索仪对目标的跟踪方式，其可设置手动跟踪和自动跟踪两种模式；

一探测器选项设置模块，用于对红外线探测器的工作参数设定；

一阈值设置模块，用于设置相应数据处理所需的阈值。

一云台手动控制模块，根据信息输入装置输入的控制信息，手动控制云台的水平角度和垂直角度。