[发明专利]自动存取式保险柜

说明书

技术领域

本发明涉及防盗保险领域，更具体地涉及一种用于公共场合存取贵重物品的自动存取式保险柜。 

背景技术

保险柜是一种用来保存贵重物品或机密文件的有可靠的保险装置，目前保险柜在商务办公、银行、政府、公安、酒店、珠宝行、营业厅、ATM柜员机、商场、超市等公共场所被广泛使用。 

现在的保险柜的结构改进大都是针对安全性、防盗方面来研发创新的，例如通过选择具有较好特性的材料来制作保险柜的柜门和柜体，从而通过材料替换来提高所述保险柜的防火、防磁、防水及耐腐蚀等性能；同时采用电子锁加机械锁等多重锁的方式来提高所述保险柜的防盗性能。但随着保险柜使用频率的增大和人们工作效率的不断提高，人们对保险柜存取物品的方便与快捷性提出了更高的要求。目前应用于公共场合存取贵重物品的保险柜，都是解决部分场合自动存封包的需要，而不能进行自动取包，在取包时必须打开保险柜，通过取包人员手动才能完成取包过程，而且为了确保安全和防止发生误操作在打开保险柜时通常还需要相关管理人员参与(包括取包用户一般要求至少2人共同操作)，因此取包过程操作手续复杂，花费时间较多。所以，使用场合受到一定的限制。 

因此，有必要提供一种改进的用于公共场合存取贵重物品的保险柜来克服上述缺陷。 

发明内容

本发明的目的是提供一种存取包方便快捷的自动存取式保险柜，该保险柜可实现完全自动存取包，而且取包时不需要管理人员参与合法存包人即可随时直接提取包，因此应用方便，提高了工作效率。 

为实现上述目的，本发明提供了一种自动存取式保险柜。该保险柜包括：柜门、物品存取口、存取物品的行走机构、柜体及控制装置，所述柜体内部空间设置有若干包位，所述物品存取口设置在所述柜体的一侧壁上并连通所述柜体内部空间，所述柜门枢接于所述柜体之设有所述物品存取口的侧壁以挡住所述物品存取口，所述行走机构设置于所述柜体内，且所述行走机构包括，分别在三个相互垂直方向上驱动的驱动装置及移动平台，所述驱动装置分别与所述控制装置电连接并驱动所述移动平台移动，所述移动平台的相对两端分别设置至少两根可伸缩的支撑杆，所述控制装置分别与所述柜门及行走机构电连接并控制所述柜门的开合及所述行走机构在所述包位与所述物品存取口之间行走。 

较佳地，所述行走机构的所述驱动装置包括：齿条、与齿条啮合的齿轮及驱动所述齿轮的步进电机。所述步进电机带动所述齿轮在所述齿条上运动从而驱动所述移动平台移动。 

较佳地，所述行走机构的所述步进电机分别与所述控制装置电连接，并且所述步进电机的输出轴分别连接相应的所述齿轮。所述控制装置发出相应的指令以控制所述步进电机带动所述齿轮工作。 

较佳地，所述支撑杆呈伸缩状。 

较佳地，所述移动平台的每个所述支撑杆的末端垂直弯折形成挡杆。所述挡杆可防止物品随所述移动平台运动时从所述支撑杆上滑落。 

较佳地，所述控制装置包括：微处理器、人机交互装置及检测器，所述微处理器分别与所述人机交互装置、检测器、柜门及行走机构电连接，所述检测 器安装于所述柜体内。所述微处理器控制各相关部件的工作并使之协调配合一起完成存取包操作。 

较佳地，所述控制装置的所述人机交互装置安装于所述柜门的外侧，并且包括显示屏、输入终端及身份信息验证器。 

较佳地，所述柜体内侧安装有若干阵列排列的架空的横梁，所述架空的横梁上形成所述包位。所述架空的横梁支撑存放于所述包位内的物品，同时可方便所述行走机构将需要存放的物品存放到包位上或从包位上把存放的物品取走。 

较佳地，每个所述包位内包括至少两根架空的横梁，每两排相邻的包位间安装有分隔板，所述分隔板从所述柜体底端延伸至顶端。所述分隔板可防止放置于所述横梁上的物品从所述包位的两边滑落。 

较佳地，所述物品存取口还安装有一平移挡板，所述平移挡板与所述控制装置电连接。所述平移挡板在所述控制装置的控制下可自动左右移动，以挡住或显露所述物品存取口，从而方便合法用户存取物品。 

较佳地，所述物品存取口的下方安装有与所述平移挡板配合的导轨。所述导轨可供所述平移挡板左右移动从而可方便所述平衡挡板挡住或显露所述物品存取口。