[发明专利]自动存取式保险柜

权利要求书

1.一种自动存取式保险柜，包括：柜门、物品存取口、存取物品的行走机构、柜体及控制装置，所述柜体内部空间设置有若干包位，所述物品存取口设置在所述柜体的一侧壁上并连通所述柜体内部空间，所述柜门枢接于所述柜体之设有所述物品存取口的侧壁以挡住所述物品存取口，所述行走机构设置于所述柜体内，且所述行走机构包括，分别在三个相互垂直方向上驱动的驱动装置及移动平台，所述驱动装置分别与所述控制装置电连接并驱动所述移动平台移动，所述移动平台的相对两端分别设置至少两根支撑杆，所述控制装置分别与所述柜门及行走机构电连接并控制所述柜门的开合及所述行走机构在所述包位与所述物品存取口之间行走。

2.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述驱动装置包括：齿条、与齿条啮合的齿轮及驱动所述齿轮的步进电机。

3.如权利要求2所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述步进电机分别与所述控制装置电连接，并且所述步进电机的输出轴分别连接相应的所述齿轮。

4.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述支撑杆呈伸缩状。

5.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，每个所述支撑杆的末端垂直弯折形成挡杆。

6.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述控制装置包括：微处理器、人机交互装置及检测器，所述微处理器分别与所述人机交互装 置、检测器、柜门及行走机构电连接，所述检测器安装于所述柜体内。

7.如权利要求6所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述人机交互装置安装于所述柜门的外侧，并且包括显示屏、输入终端及身份信息验证器。

8.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述柜体内侧安装有若干阵列排列的架空的横梁，所述架空的横梁上形成所述包位。

9.如权利要求8所述的自动存取式保险柜，其特征在于，每个所述包位内包括至少两根架空的横梁，每两排相邻的包位间安装有分隔板，所述分隔板从所述柜体底端延伸至顶端。

10.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述物品存取口还安装有一平移挡板，所述平移挡板与所述控制装置电连接。

11.如权利要求10所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述物品存取口的下方安装有与所述平移挡板配合的导轨。