[发明专利]一种便携式自动夹切水果采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术，特别涉及一种便携式自动夹切水果采摘机。

背景技术

目前，水果采摘的设备的自动化程度较低，其采摘效率也低，因而自动化的机械采摘设备有很好的应用前景。就目前出现的水果采摘机构而言，多数具备电机驱动或者气力、液压驱动的结构，而采用这些结构的采摘设备结构大多较为复杂，需要复杂的传动机构，增加了能量的损耗而且成本一般较高、实用性差、维护困难。例如中国专利200810060259.X公开了一种果实采摘器，它由动力源、撑杆及设置在撑杆顶部的采摘部组成，采摘部由电机与采摘头连接而成，采摘头为柱状结构，柱面上设有若干凸起的齿条，动力源为电源，电源通过导线与电机相连接。这种果实采摘器虽然有效的解决了手提式采摘机存在的寿命短、采摘头较大，在树枝较密的地方使用困难、效率较低的问题，但是由于其采摘头是在电源驱动的电机带动下转动，因此需要提供额外的电源，增加了能量的消耗，此外电源和电机之间的连线也限制了采摘器的便捷移动；同时电机设置在采摘头的空腔内，而且它的输出端还设有行星减速器，这就增加了其结构的复杂程度以及维护的难度；此外，由于水果种类繁多，大小不一，需要不同类型的采摘头，而齿条的更换不易，这使其在通用性上也有一定局限性。另外，中国专利200420050927.8公开了一种采用气力传送装置的采摘器，该采摘器利用采摘轮组和压缩气流进行棉花的连续采摘和输送，它具有可以连续作业，采摘、输送包装可自动完成的优点，但是需要添加额外的驱动以及送风机构，对环境(雨水、灰尘等)的适应性也较差，而且对于水果类的采摘，实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便于携带，能够实现水果果梗自动识别、夹持和切割的便携式自动夹切水果采摘机。

本发明通过以下技术方案实现：一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，所述采摘机构上设有果梗检测器，所述驱动机构上设有相应的测控电路；所述驱动机构为电动方式的驱动机构，包括分别用于缠绕钢丝绳的夹持卷筒和切割卷筒，夹持卷筒和切割卷筒内分别设有对应的夹持电机和切割电机；所述驱动机构及测控电路均设于采摘杆体的把手端。

所述采摘机构包括并列与传动机构连接的夹持组件和切割组件；夹持组件包括两个成角度设置的夹持柄以及设于夹角端的夹持复位弹簧，夹持组件的夹角端与传动机构的一组钢丝绳连接；切割组件包括两个成角度设置的切割柄以及设于夹角端的切割复位弹簧，切割组件的夹角端与传动机构的另一组钢丝绳连接；所述果梗检测器安装于采摘机构的一个夹持柄上。

所述传动机构包括分别与夹持组件和切割组件对应的两组钢丝绳，钢丝绳的一端与夹持组件或切割组件连接，另一端与夹持卷筒或切割卷筒连接；钢丝绳外套有导管，导管设于采摘杆体内。

所述夹持电机或切割电机的驱动电路中既设有内置电源，也设有外接电源的插座。

所述驱动电路的测控开关设于采摘杆体把手端的外表面。

所述采摘杆体为中空的圆柱体。

所述采摘机构固定于与采摘杆体相连的安装板上。

所述采摘机构的夹持柄开口端为夹紧果梗用的齿形结构。

本发明的便携式自动夹切水果采摘机使用时，其工作过程为：操作者手持采摘杆体的把手端，夹持组件的夹持柄在夹持复位弹簧的弹力作用下处于张开状态(初始状态)，切割组件的切割柄在切割复位弹簧的弹力作用下处于张开状态(初始状态)；操作者把夹持柄和切割柄移动到果梗之间，当果梗检测器检测到果梗，则输出果梗信号给测控电路；测控电路接收果梗信号后，输出第一组信号使夹持电机带动夹持卷筒旋转，使对应的钢丝绳缠绕在夹持卷筒上，从而拉动夹持柄闭合，夹住果梗；夹持柄夹住果梗后，测控电路输出第二组信号使切割电机带动切割卷筒旋转，使对应的钢丝绳缠绕在切割卷筒上，拉动切割柄闭合，切断果梗；水果被摘离果树后，夹在夹持柄之间，操作者把水果移动到果篮内，切断测控开关，测控电路输出第三组信号使夹持电机和切割电机的电源均被切断，夹持电机与夹持卷筒、切割电机与切割卷筒之间的扭矩消失，此时切割柄在切割复位弹簧的弹力作用下恢复初始状态，夹持柄在夹持复位弹簧的弹力作用下也恢复初始状态，经对应的钢丝绳拉动，夹持卷筒和切割卷筒也转回到初始位置；完成后，操作者只需将采摘机构移动到另外一个待采摘的水果果梗之间，即可执行下一轮的采摘作业。