[发明专利]用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法及专用装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法及专用装 置，能够自动识别电子移液器的吸取/排出机构的量程。属于精确转移液体的电 子计量器具领域。

背景技术

电子移液器是用于精密转移一定体积的液体样本或试剂。电子移液器通常由 检测控制系统和吸取/排出系统组成；其中，检测控制系统由步进电机、步进驱 动器、电机侦测控制器等构成，吸取/排出系统由活塞、活塞缸和一次性吸嘴构 成；检测控制系统控制系统中的步进电机带动吸取/排出系统中的一个或多个活 塞在活塞缸中进行往复运动，通过活塞的往复运动改变活塞缸中的空气容量，从 而控制液体的吸入量或排出量。由于现代实验室中对所采集的数据要求越来越 高，对实验试剂的取用精度要求也越来越高，活塞腔空间大小对取用试剂所引起 的误差对电子移液器的精度具有很大的影响，因此，选用具有与欲取用的液体体 积最为接近的活塞缸的电子移液器，能够很大程度上避免因活塞腔空间大小而引 起的误差，这样就要求配置一系列具有不同量程的吸取/排出机构的电子移液器 以供不同移取液体体积时使用，但是会大大增加电子移液器的制造成本和使用成 本。

现有技术中，有人偿试利用一个检测控制系统控制几个不同量程的吸取/排 出机构的电子移液器解决上述问题。但是，目前此种类型的电子移液器在使用时， 都是在更换不同量程吸取/排出机构后，再操作检测控制系统进入控制系统菜单， 针对所更换的量程选择对应的执行模式。这样对于使用电子移液器不熟练的用户 来说，经常会发生选择错误，将不与正在使用的吸取/排出机构量程对应的执行 模式进行操作，从而引起了试产数据不准或移液器的损坏。而且，由于电子移液 器的移液模式的切换步骤较为复杂、用户界面的设置与操作较为麻烦，用户在实 际操作应用中，不经过复杂的学习适应过程，常常在设置和应用过程中对相应操 作的设置发生迷惑，阻碍了电子移液器的广泛应用。

发明内容

本发明的目的之一，是为了解决电子移液器在实际操作中，电子移液器更换 不同量程吸取/排出机构后，操作模式的切换步骤复杂、操作麻烦以及易产生操 作错误等缺点，提供一种用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法。

本发明的目的之二，是为了提供一种用于电子移液器自动识别吸/排机构量 程的专用装置。

本发明的目的之一，主要通过以下技术方案实现：

用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法，其特征在于，包括以下几 个步骤：

1)由电子移液器的检测及控制单元监测活塞的往复运动，该活塞往复运动 状态的变化致使电子移液器的步进驱动单元工作电流产生变化，将工作电流变化 信号转换后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端；

2)由检测及控制单元控制步进驱动单元驱动活塞作往复运动，由所述检测 及控制单元通过测定反馈信号的数值变化，当该反馈信号突然大幅增大或突然大 幅减小时，判定活塞到达正向终止点；

3)当所述活塞运动到达正向终止点时，由检测及控制单元响应第2)步的 反馈的数据信息，开始记录活塞或步进电机活动的距离和活动时间，并首先向步 进驱动单元发出停止正向运动指令，然后发出反向运动指令；

4)步进驱动单元接收反向运动指令后，驱动活塞向反方向运动，当活塞遇 到反方向阻挡并停止时，步进驱动单元的工作电流发生急剧变化，即急剧变大或 变小，该电流急剧变化信号经转换后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈 输入端，检测及控制单元判定活塞到达反向终止点；

5)当所述活塞运动到达反向终止点时，由检测及控制单元响应第4)步的 反馈数据信息，立即向步进驱动单元发出停止指令，同时停止记录活塞或步进电 机活动的距离和活动的时间；

6)由所述检测及控制单元将记录的活塞或步进电机活动的距离的数据以及 活动时间与各种不同量程的吸取/排出机构预设定值进行比较，找出与记录的活 塞或步进电机的距离的数据以及活动时间的数据相等的一组预设定值，则判定此 电子移液装置的吸取/排出机构的量程即为此组预设定值，检测及控制单元会自 动进入与此对应的操作模式、工作界面或下一操作程序。

实现本发明第一目的的一种实施方案是：所述步进驱动单元由步进驱动器和 步进电机构成。

实现本发明第一目的的一种实施方案是：前述第1)步和第4)中，检测及 控制单元发出的控制指令通过步进驱动单元以恒流方式驱动活塞作往复运动。