[发明专利]用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法及专用装置

权利要求书

1.用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法，其特征在于，包括以下 几个步骤：

1)由电子移液器的检测及控制单元监测活塞(2)的往复运动，该活塞(2) 往复运动状态的变化致使电子移液器的步进驱动单元工作电流产生变化，将工作 电流变化信号转换后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端；

2)由检测及控制单元控制步进驱动单元驱动活塞(2)作往复运动，由所述 检测及控制单元通过测定反馈信号的数值变化，当该反馈信号突然大幅增大或突 然大幅减小时，判定活塞(2)到达正向终止点；

3)当所述活塞(2)运动到达正向终止点时，由检测及控制单元响应第2) 步的反馈的数据信息，开始记录活塞(2)或步进电机(1)活动的距离和活动时 间，并首先向步进驱动单元发出停止正向运动指令，然后发出反向运动指令；

4)步进驱动单元接收反向运动指令后，驱动活塞(2)向反方向运动，当活 塞(2)遇到反方向阻挡并停止时，步进驱动单元的工作电流发生急剧变化，即 急剧变大或变小，该电流急剧变化信号经转换后反馈至电子移液器的检测及控制 单元的反馈输入端，检测及控制单元判定活塞(2)到达反向终止点；

5)当所述活塞(2)运动到达反向终止点时，由检测及控制单元响应第4) 步的反馈数据信息，立即向步进驱动单元发出停止指令，同时停止记录活塞(2) 或步进电机活动的距离和活动的时间；

6)由所述检测及控制单元将记录的活塞(2)或步进电机(1)活动的距离 的数据以及活动时间与各种不同量程的吸取/排出机构预设定值进行比较，找出 与记录的活塞(2)或步进电机(1)的距离的数据以及活动时间的数据相等的一 组预设定值，则判定此电子移液装置的吸取/排出机构的量程即为此组预设定值， 检测及控制单元会自动进入与此对应的操作模式、工作界面或下一操作程序。

2.根据权利要求1所述的用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法， 其特征在于：所述步进驱动单元由步进驱动器和步进电机(1)构成。

3.根据权利要求1所述的用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法， 其特征在于：前述第1)步和第4)中，检测及控制单元发出的控制指令通过步 进驱动单元以恒流方式驱动活塞(2)作往复运动。

4.根据权利要求1所述的用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法， 其特征在于：本自动识别吸/排机构量程的方法，由内置于电动移液器的控制程 序完成，在每次电动移液装置更换不同量程的吸取/排出机构时启动进行识别， 或者由用户随时调出程序启动进行识别。

5.根据权利要求1所述的用于电子移液器自动识别吸/排机构量程的方法， 其特征在于：当用户设置超过电子移液器的吸取/排出机构量程的操作时，检测 及控制单元会及时在显示屏上提示错误信息。

6.应用如权利要求1所述的方法的用于电子移液器自动识别吸/排机构量程 的专用装置，包括电子移液器，其特征在于：

1)在电子移液器的内腔设有检测及控制单元、步进驱动单元、往复运动单 元和往复运动终止点；往复运动单元在往复运动终止点限定的范围内运动；检测 及控制单元的信号输出端连接步进驱动单元的控制信号输入端，步进驱动单元的 信号输出端连接往复运动单元的信号输入端，步进驱动单元的反馈信号输出端连 接检测及控制单元的反馈信号输入端；

2)电子移液器的侦测控制器构成检测及控制单元；步进驱动器和步进电机 (1)构成步进驱动单元；活塞(2)和活塞缸(3)构成往复运动单元；活塞缸 (3)的两端内壁(3-1)或者两端内壁上安装的阻挡部件(3-2)构成往复运动 终止点。