[发明专利]多级机械传输模块用腔体

权利要求书

1、一种多级机械传输模块用腔体，用于为生产设备之间起传递产品或半产品的机械手的活动提供密封空间，其特征在于：所述多级机械传输模块用腔体包括腔体顶盖、腔体主体、支撑环及多个侧部法兰，所述腔体主体呈中空结构，所述中空结构形成机械手活动腔，所述腔体主体上端开设有腔体开口，所述腔体主体下端开设有机械手伸入口，所述支撑环安装于所述机械手伸入口内，所述机械手密封穿过所述支撑环并伸入所述机械手活动腔，所述腔体顶盖枢接于所述腔体主体上且密封所述腔体开口，所述侧部法兰呈平板状且具有连接通道，所述连接通道贯穿所述侧部法兰，所述侧部法兰安装于所述腔体主体的侧壁上，且所述连接通道与所述机械手活动腔连通。

2、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述腔体主体包括上封头、具有所述腔体开口的顶部法兰、下封头、具有所述机械手伸入口的底部法兰及腔体侧部，所述上封头套设于所述腔体侧部上端的内壁上，所述顶部法兰套设于所述上封头的内侧，所述下封头套设于所述腔体侧部下端的内壁上，所述底部法兰套设于所述下封头的内侧，所述侧部法兰安装于所述腔体侧部的侧壁上。

3、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述侧部法兰均匀分布于所述腔体主体的侧壁上。

4、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：还包括闸门装置，所述闸门装置包括闸门、闸门驱动机构及传感器，所述传感器安装于所述腔体主体上并与所述闸门驱动机构电连接，所述闸门安装于所述侧部法兰的连接通道内，所述传感器控制所述驱动机构对所述闸门进行开启或关闭。

5、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述侧部法兰上还具有连接导管，所述连接导管一端与所述侧部法兰的连接通道连通，另一端与所述腔体主体的侧壁连接且与所述机械手活动腔连通。

6、如权利要求5所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述支承环与所述腔体主体的内壁之间设有内加强筋，所述腔体侧部与所述连接导管之间设有外加强筋。

7、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述腔体主体的顶部和底部相对应的位置上分别设有与所述侧部法兰数目相对应的多个窗口法兰，所述窗口法兰的顶面呈透明状，所述窗口法兰与所述机械手活动腔连通且位于所述连接通道之前。

8、如权利要求7所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述窗口法兰上还具有连接套管，所述连接套管分别与所述腔体主体的顶部和底部连接且与所述机械手活动腔连通。

9、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：还包括顶盖控制机构，所述腔体顶盖控制机构包括支架、安装在所述支架上的转轮和顶盖传动机构，所述顶盖传动机构与所述支架枢接，所述支架与所述顶部法兰固定连接，所述转轮控制所述顶盖传动机构绕所述支架转动。

10、如权利要求1所述的多级机械传输模块用腔体，其特征在于：所述腔体顶盖上具有呈透明状的观察窗口。