[发明专利]电阻焊接设备及焊接控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备，特别是指一种对小金属物件进行焊接的电阻焊接设备及焊接控制方法。

背景技术

现有对小金属物件进行焊接采用人工或气动驱动方式的电阻焊接设备，一般是通过控制焊接电流与焊接时间来控制焊接效果，由于焊接位移和焊接压力并不保持恒定，同时无法进行实时监控，因而导致焊接过程存在着较大的质量波动，影响了产品的焊接质量。因此目前对小金属物件的电阻焊接设备的焊接性能还有待进一步的提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就在于针对现有电阻焊设备存在的焊接质量不稳定的状况，提供一种对被焊接工件采用高精度压力传感器及跟踪系统收集压力信号和高精度位移传感器及跟踪系统收集位移信号，通过PLC(全称Programmable Logic Controller即可编程控制器)运行程序控制，对金属类工件进行全过程焊接监控，从而实现被焊接产品在线焊接条件下保证焊接质量稳定的电阻焊接设备及焊接控制方法。

本发明的电阻焊接设备由机架、电控箱及PLC系统、焊接变压器、动作机构、焊机控制器、废品箱、光纤传感器及传感器控制器组成，电控箱及PLC系统位于机架的下部，焊接变压器位于机架中部工作台的右侧，焊机控制器与传感器控制器位于机架中部工作台的左侧，废品箱位于机架底部的一角，光纤传感器位于机架中部工作台的外侧，动作机构位于机架中部工作台中心部位；其中动作机构由底板、主机架、垂直气缸、主直线导轨、直线导轨、定位手动压爪、定位工装、直线轴承、主直线轴承、定位螺母、调节压力弹簧、丝杆、伺服电机、联轴器、位移传感器、夹紧汽缸、压力传感器、左电极、右电极、左右直线导轨、左右直线轴承、辅机架、连接杆和夹紧压板构成，主机架竖立在底板一端，主机架上端设置垂直汽缸，定位螺母安装固定在垂直气缸的上端，主机架垂直汽缸下设置有主直线导轨，主直线轴承与主直线导轨配合设置，由垂直汽缸向下的伸缩杆上套有整套焊接装置的辅机架安装在主直线轴承上，在辅机架的左端部位固定有夹紧汽缸，可调节压力弹簧、压力传感器、左右直线导轨依次安装在夹紧汽缸右面的辅机架上，位移传感器固定在可调节压力弹簧的中间，左右直线轴承与左右直线导轨配合设置，在辅机架的右端部设置有右电极，可调节压力弹簧通过紧固件与压力传感器连接、压力传感器再连接至连接杆的一端，连接杆的另一端与左电极通过夹紧压板紧固连接，直线导轨固定在底板上与主机架相对的另一端，直线轴承与直线导轨配合设置，直线轴承之上装有定位工装，定位手动压爪固定在定位工装上，伺服电机固定在底板之下，伺服电机转动轴通过联轴器与位于定位工装下半部的丝杆连接。