[发明专利]电阻焊接设备及焊接控制方法

权利要求书

1.一种电阻焊接设备，其特征在于由机架(I)、电控箱及PLC系统(II)、焊接变压器(III)、动作机构(IV)、焊机控制器(V)、废品箱(VI)、光纤传感器(VII)及传感器控制器(VIII)组成，电控箱及PLC系统(II)位于机架(I)的下部，焊接变压器(III)位于机架(I)中部工作台的右侧，焊机控制器(V)与传感器控制器(VIII)位于机架(I)中部工作台的左侧，废品箱(VI)位于机架(I)底部的一角，光纤传感器(VII)位于机架(I)中部工作台的外侧，动作机构(IV)位于机架(I)中部工作台中心部位；其中动作机构由底板(1)、主机架(2)、垂直气缸(3)、主直线导轨(4)、直线导轨(5)、定位手动压爪(6)、定位工装(7)、直线轴承(8)、主直线轴承(9)、定位螺母(10)、调节压力弹簧(11)、丝杆(12)、伺服电机(13)、联轴器(14)、位移传感器(15)、夹紧汽缸(16)、压力传感器(17)、左电极(18)、右电极(19)、左右直线导轨(20)、左右直线轴承(21)、辅机架(22)、连接杆(23)和夹紧压板(24)构成，主机架(2)竖立在底板(1)一端，主机架(2)上端设置垂直汽缸(3)，定位螺母(10)安装固定在垂直气缸(3)的上端，主机架(2)垂直汽缸下设置有主直线导轨(4)，主直线轴承(9)与主直线导轨(4)配合设置，在垂直汽缸向下的伸缩杆上套有整套焊接装置的辅机架(22)安装在主直线轴承(9)上，在辅机架(22)的左端部位固定有夹紧汽缸(16)，可调节压力弹簧(11)、压力传感器(17)、左右直线导轨(20)依次安装在夹紧汽缸(16)右面的辅机架(22)上，位移传感器(15)固定在可调节压力弹簧(11)的中间，左右直线轴承(21)与左右直线导轨(20)配合设置，在辅机架(22)的右端部设置有右电极(19)，可调节压力弹簧(11)通过紧固件与压力传感器(17)连接、压力传感器(17)再连接至连接杆(23)的一端，连接杆(23)的另一端与左电极(18)通过夹紧压板(24)紧固连接，直线导轨(5)固定在底板(1)上与主机架相对的另一端，直线轴承(8)与直线导轨(5)配合设置，直线轴承(8)之上装有定位工装(7)，定位手动压爪(6)固定在定位工装(7)上，伺服电机(13)固定在底板(1)之下，伺服电机(13)转动轴通过联轴器(14)与位于定位工装(7)下半部的丝杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于伺服电机的行程范围0-40mm，位移精度0.001mm。

3.根据权利要求2所述的电阻焊接设备，其特征在于伺服电机的行程范围010mm。

4.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于压力传感器量程范围为0-200N，精度0.001N；位移传感器测量行程为0-10mm，独立线性0.2％，采样速率40000次/秒，分解能力0.02％，直线性±0.3％，输出反应时间0.075ms。

5.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于焊接设备控制的焊接压力为0～200N，焊接电流为100～3000A，焊接形变量为0.01～0.45mm。

6.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于焊接过程中控制的焊接压力为60N，焊接电流为2000A，焊接形变量为0.4mm。