[发明专利]一种三相四桥臂三电平逆变器中点电位漂移抑制方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂三电平逆变器中点电位漂移抑制方法特征在于包括如下步骤：

(1)采用三个桥臂的中点电压即第一桥臂中点电压V₁、第二桥臂中点电压V₂、第三桥臂中点电压V₃合成αβ坐标下的综合电压矢量：其中，V_rα为V_ref在αβ坐标下的α轴分量，V_rβ为V_ref在αβ坐标下的β轴分量，j为虚部；并将所述综合电压矢量V_ref转换到gh坐标下的g轴分量V_rg，h轴分量V_rh：

VrgVrh=1-13023VraVrβ;]]>

(2)将步骤(1)所述的g轴分量V_rg，h轴分量V_th分别向上向下取整得到四个顶点：第一顶点V_UL为g轴分量V_rg向上取整、h轴分量V_rh向下取整，第二顶点V_LU为g轴分量Vrg向下取整、h轴分量V_rh向上取整，第三顶点V_UU为g轴分量V_rg上取整、h轴分量V_rh向上取整，第四顶点V_LL为g轴分量V_rg向下取整、h轴分量V_rh向下取整；

(3)选取与V_ref相邻的三个开关矢量合成V_ref并定义第一开关矢量V₁′、第二开关矢量V₂′、第三开关矢量V₃′，且V₁′＝V_UL、V₂′＝V_LU，当V_rg+V_rh-(V_ULg+V_ULh)大于零则V₃′＝V_UU：

d1=-(Vrh-VUUh)d2=-(Vrg-VUUg)1,]]>

d₃＝1-d₁-d₂

当V_rg+V_rh-(V_ULg+V_ULh)小于或等于零则V₃′＝V_LL：

d1=Vrg-VLLgd2=Vrh-VLLhd3=1-d1-d2,]]>

其中d₁为第一开关矢量V₁′的占空比、d₂为第二开关矢量V₂′的占空比、d₃为第三开关矢量V₃′的占空比，V_ULg为第一顶点V_UL的g轴分量，V_ULh为第一顶点V_UL的h轴分量，V_UUg为第三顶点V_UU的g轴分量，V_UUh为第三顶点V_UU的h轴分量，V_LLg为第四顶点V_LL的g轴分量，V_LLh为第四顶点V_LL的h轴分量；

(4)将步骤(3)所述的三个开关矢量经过矢量选择得到第四桥臂O状态的作用占空比为d_o；第一桥臂P状态占空比为d_1p，O状态占空比为d_1o，N状态占空比为d_1n；第二桥臂P状态占空比为d_2p，O状态占空比为d_2o，N状态占空比为d_2n；第三桥臂P状态占空比为d_3p，O状态占空比为d_3o，N状态占空比为d_3n；所述矢量选择具体如下：

当步骤(3)所述的三个开关矢量中包含中矢量，则用与中矢量最相邻的两个长矢量各作用一半占空比来合成此中矢量；

当步骤(3)所述的三个开关矢量中包含正负小矢量，则成对使用且作用相同的占空比，其中一个小矢量所对应的第四桥臂开关状态为O状态，另一个小矢量所对应的第四桥臂开关状态待定为P状态或N状态；

当步骤(3)所述的三个开关矢量中包含长矢量，所选的长矢量第四桥臂开关状态不为O状态；

当步骤(3)所述的三个开关矢量中包含零矢量，第四桥臂开关状态采用O状态；

(5)由第四桥臂相电压即：

E2*dp+0*do+(-E2)*(1-do-dp)=13[E2*(d1p+d2p+d3p)+0*(d1o+d2o+d3o)+(-E2)*(d1n+d2n+d3n)]]]>

可得到第四桥臂P状态的作用占空比d_p，上式中第四桥臂N状态的作用占空比1-d_o-d_p，O状态时第四桥臂中点电压为O，P状态时第四桥臂中点电压为N状态时第四桥臂中点电压为E为所述逆变器母线电压，P状态为所述桥臂正向导通状态，O状态为所述桥臂关断状态，N状态为所述桥臂反向导通状态。