[发明专利]全自动点胶机有效
申请号: | 200910025962.1 | 申请日: | 2009-03-16 |
公开(公告)号: | CN101502825A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;闵继江;徐庆海 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02;B05C21/00;H04R31/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 213164江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 点胶机 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于对感磁圆形扬声器支架进行涂胶的全自动点胶机。
背景技术
目前点胶行业在对扬声器支架进行涂胶时,通常采用的是半自动操作方式,用圆形涂胶机或三维涂胶机对扬声器支架进行涂胶,需要人工上下工件,手动启停设备,由此造成工作效率较低,操作人员劳动强度大,人为因素对产品质量的影响较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种全自动点胶机,以解决目前对扬声器支架进行涂胶作业时,工作效率较低,操作人员劳动强度大,人为因素对产品质量的影响较大的问题,实现感磁圆形扬声器支架涂胶生产的全自动操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动点胶机,包括机架,机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置,点胶装置上设有涂胶头,定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具,所述的定位装置还包括设置在机架上的工作平板和贯穿工作平板的滑块导轨,工作平板两侧分别设有一字顶块和V形顶块,一字顶块和V形顶块与旋转卡具位于同一中心线,一字顶块和V形顶块上分别连接有定位滑块,定位滑块与滑块导轨滑动连接,机架上设有两个驱动气缸,两个驱动气缸通过连接块分别与定位滑块相连接,所述的旋转卡具设置在工作平板内,旋转卡具上设有用于吸附工件的磁扣,机架下方设有步进电机,步进电机传动连接旋转卡具并带动旋转卡具转动,所述的接料通道设于一字顶块一边的工作平板上,从接料通 道过来的工件由一字顶块推移到旋转卡具上,然后通过V形顶块将工件在旋转卡具上进行位置定位。接料通道接收从送料装置送来的工件,工件在旋转卡具上定位后,工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准,在对工件进行涂胶时,旋转卡具带动工件旋转设定的圈数,涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。
具体说,所述的送料装置包括振动送料盘和直线送料器,振动送料盘具有送料轨道,直线送料器具有送料板,送料轨道与送料板对齐,送料板与定位装置上的接料通道对齐。
所述的点胶装置包括壳体、直线导轨、滚珠滑块、连接板及驱动机构,壳体固定在机架上,直线导轨固定在壳体上,涂胶头与滚珠滑块固定连接,连接板一端与滚珠滑块固定连接,连接板另一端与驱动机构相连接,滚珠滑块与直线导轨滑动连接。
为避免在涂胶过程中涂胶头产生集结胶水的现象,所述的点胶装置上设有吹胶装置,吹胶装置包括支架、推进气缸和吹胶喷嘴,吹胶装置通过支架固定在点胶装置的壳体上,推进气缸固定在支架上,推进气缸的活塞杆伸出端连接有收胶盒,收胶盒上活动连接有支板,吹胶喷嘴固定在支板上,收胶盒内填衬有海绵体,当需要对涂胶头进行吹胶时,涂胶头上移到与吹胶喷嘴相同的高度,推进气缸推动收胶盒使吹胶喷嘴接近涂胶头。
进一步说,所述的接料通道包括设置在工作平板上的侧挡板、边挡板和正挡板,侧挡板和边挡板平行设置于一字顶块一侧并与一字顶块的运动方向垂直,正挡板相对于侧挡板和边挡板垂直设置并位于一字顶块的另一侧;所述的定位装置还包括下料气缸、下料滑梯和下料撞块,下料撞块固定在下料气缸的活塞杆伸出端上,下料气缸固定在机架上,下料滑梯固定在工作平板 上,下料气缸、下料滑梯与旋转卡具位于同一中心线;为保证工件定位准确平稳,所述的两个驱动气缸通过螺旋微测头控制其行程,通过油压缓动器确保其推进平稳。
本发明的有益效果是:本发明采用以上结构后,可以实现工件上料、定位、点胶和下料的全自动操作,上料平稳,定位准确,同时可适应不同规格工件的涂胶要求,调节简单方便,涂胶操作精密稳定,整机运转可靠,有利于提高生产效率,保证产品质量,降低了人为因素对产品质量的影响。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述点胶装置的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是本发明所述吹胶装置的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是本发明所述定位装置的结构示意图。
图7是图6的左视图。
图8是图6的后视图。
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