[发明专利]全自动点胶机有效
申请号: | 200910025962.1 | 申请日: | 2009-03-16 |
公开(公告)号: | CN101502825A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;闵继江;徐庆海 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02;B05C21/00;H04R31/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 213164江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 点胶机 | ||
1.一种全自动点胶机,包括机架(1),机架(1)上设有送料装置(2)、点胶装置(3)和用于工件定位的定位装置(5),点胶装置(3)上设有涂胶头(32),定位装置(5)上设有接料通道(68)和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具(55),其特征是:所述的定位装置(5)还包括设置在机架(1)上的工作平板(51)和贯穿工作平板(51)的滑块导轨(52),工作平板(51)两侧分别设有一字顶块(53)和V形顶块(54),一字顶块(53)和V形顶块(54)与旋转卡具(55)位于同一中心线,一字顶块(53)和V形顶块上(54)分别连接有定位滑块(56),定位滑块(56)与滑块导轨(52)滑动连接,机架(1)上设有两个驱动气缸(57),两个驱动气缸(57)通过连接块(58)分别与定位滑块(56)相连接,所述的旋转卡具(55)设置在工作平板(51)内,旋转卡具(55)上设有用于吸附工件的磁扣(64),机架(1)下方设有步进电机(65),步进电机(65)传动连接旋转卡具(55)并带动旋转卡具(55)转动,所述的接料通道(68)设于一字顶块(53)一边的工作平板(51)上并与一字顶块(53)的运动方向垂直,从接料通道(68)过来的工件由一字顶块(53)推移到旋转卡具(55)上,然后通过V形顶块(54)将工件在旋转卡具(55)上进行位置定位,接料通道(68)接收从送料装置(2)送来的工件,工件在旋转卡具(55)上定位后,工件的涂胶面与点胶装置(3)上的涂胶头(32)对准,在对工件进行涂胶时,旋转卡具(55)带动工件旋转设定的圈数,涂胶头(32)向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶机,其特征是:所述的送料装置(2)包括振动送料盘(21)和直线送料器(22),振动送料盘(21)的送料轨道与直线送料器(22)的送料板对齐,直线送料器(22)与定位装置(5)上的接料通道(68)对齐。
3.根据权利要求1所述的全自动点胶机,其特征是:所述的点胶装置(3)包括壳体(31)、直线导轨(33)、滚珠滑块(34)、连接板(35)及驱动机构(36),壳体(31)固定在机架(1)上,直线导轨(33)固定在壳体(31)上,涂胶头(32)与滚珠滑块(34)固定连接,连接板(35)一端与滚珠滑块(34)固定连接,连接板(35)另一端与驱动机构(36)相连接,滚珠滑块(34)与直线导轨(33)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的全自动点胶机,其特征是:所述的点胶装置(3)上还设有吹胶装置(4),吹胶装置(4)包括支架(41)、推进气缸(42)和吹胶喷嘴(43),吹胶装置(4)通过支架(41)固定在点胶装置(3)的壳体(31)上,推进气缸(42)固定在支架(41)上,推进气缸(42)的活塞杆伸出端连接有收胶盒(44),收胶盒(44)上活动连接有支板(45),吹胶喷嘴(43)固定在支板(45)上,收胶盒(44)内填衬有海绵体(46),当需要对涂胶头(32)进行吹胶时,涂胶头(32)上移到与吹胶喷嘴(43)相同的高度,推进气缸(42)推动收胶盒(44)使吹胶喷嘴(43)接近涂胶头(32)。
5.根据权利要求1所述的全自动点胶机,其特征是:所述的接料通道(68)包括设置在工作平板(51)上的侧挡板(681)、边挡板(682)和正挡板(683),侧挡板(681)和边挡板(682)平行设置于一字顶块(53)一侧并与一字顶块(53)的运动方向垂直,正挡板(683)相对于侧挡板(681)和边挡板(682)垂直设置并位于一字顶块(53)的另一侧。
6.根据权利要求1所述的全自动点胶机,其特征是:所述的定位装置(5)还包括下料气缸(69)、下料滑梯(70)和下料撞块(71),下料撞块(71)固定在下料气缸(69)的活塞杆伸出端上,下料气缸(69)固定在机架(1)上,下料滑梯(70)固定在工作平板(51)上,下料气缸(69)、下料滑梯(70) 与旋转卡具(55)位于同一中心线。
7.根据权利要求1所述的全自动点胶机,其特征是:所述的两个驱动气缸(57)通过螺旋微测头(59)控制其行程,通过油压缓动器(63)确保其推进平稳。
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