[发明专利]一种机器人浇注线用自动回转工作台结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，具体地说自动回转工作台是机器人浇注前机器手夹持部位和浇注模壳的放置和定位，是属于大型回转工作台技术领域。

背景技术

在已有技术中，绝大部分回转工作台为标准型，承载小，并且结构无法满足机器人浇注时机器手夹持部位和浇注模壳的放置、定位的准确，无法保证安全，高效。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，既能保证机器手夹持部位和浇注模壳的放置、定位的准确；又能保证操作时提高生产效率，并能提高操作的安全系数。

按照本发明提供的技术方案，一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，采用电机通过电机底板和底座连接；轴承座和底座连接，主回转轴安装在轴承座内通过两个圆锥滚子轴承和主回转轴连接，并在下端装有轴承压盖，轴承座下端连有减速机连接法兰，法兰下面和蜗轮蜗杆减速机相连接，回转台回转面装在底座上，在回转台回转面外装有平台外护罩，特征是：电机和蜗轮蜗杆减速机之间采用V型皮带减速传动连接；牵引电磁铁通过牵引电磁铁底座和底座连接，在回转台回转面上装有缓冲块支座，缓冲块支座上装有缓冲块，定位导杆上套装有定位导向套通过定位导杆座安装在底座内，弹簧装在定位导杆座内，辅助支座安装在回转台回转面下面，辅助支座内装有辅助支座滚轮，在回转台回转面上面对称安装有箱体定位底座，箱体定位底座上安装有箱体定位块。

所述回转台回转面内孔和主回转轴同轴线。所述回转台回转面上连接挡铁，挡铁呈180°对称布置。所述定位导向套和挡铁相应180°对称位置安装在回转台回转面上。所述辅助支座采用四只呈90°布置在回转台回转面下面。所述回转台回转面上面呈180°对称安装有箱体定位底座。

所述蜗轮蜗杆减速机输出轴端和主回转轴下端内采用内插式相连。所述底座上面开有矩形口，矩形口内安装柱塞滚轮式行程开关。所述牵引电磁铁和定位导杆连接处安装单轮行程开关。所述箱体定位块上设有导向锥角。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

1、采用四个辅助支承轮，增大了回转工作台的承载量。

2、采用双工位箱体定位底座，两侧可同时工作操作，节省时间，提高工作效率。

3、采用双工位箱体定位底座，两侧工作范围远，两侧同时工作操作时，人工可远离机器手，保证人员安全。

4、结构尺寸根据机器手现场要求设计，即达到了设计要求又减小了占用的空间场地。

5、牵引电磁铁和定位导杆的使用不仅保证了定位的准确，而且节省了制造成本，机电联机就可完成自动控制、定位。

附图说明

图1是本发明外观示意图。

图2是本发明外观部面示意图。

图3是本发明结构剖视图。

图4是本发明结构剖视图。

图5是本发明工作原理图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

图1～图4所示，包括电机1、底座2、平台外护罩3、箱体定位底座4、箱体定位块5、回转台回转面6、圆锥滚子轴承7、主回转轴8、轴承座9、定位导向套10、定位导杆11、定位导杆座12、弹簧13、辅助支座14、辅助支座滚轮15、减速机连接法兰16、轴承压盖17、轴承压板18、挡铁19、缓冲块支座20、柱塞滚轮式行程开关21、单轮行程开关22、单轮行程开关撞板23、牵引电磁铁24、蜗轮蜗杆减速机25。