[发明专利]一种应用于除草机器人的八爪执行机构无效
| 申请号： | 200910024820.3 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101485302A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈树人;张朋举;毛罕平;尹建军;刘继展;胡建平 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 除草 机器人 执行机构 | ||
1.一种应用于除草机器人的八爪执行机构，包括外壳(22)、轨道变换滑块系、主轴转盘系、8套割刀轴系；主轴转盘系包括主轴(26)、转盘(18)、八个带有螺旋导轨的套筒(13)，主轴(26)由第二径向轴承(27)支撑，转盘连接于主轴(26)上，八个带有螺旋导轨(28)的套筒(13)固定于转盘(18)上；割刀轴系包括割刀(14)、带有限位挡块(11)的转轴(10)、限位销(12)、第一轴向轴承(3)、第二轴向轴承(8)、轴端挡圈(2)、T形套筒(5)和第一径向轴承(4)，割刀(14)与转轴(10)的底端相连，转轴(10)处于与转盘(18)相连的套筒(13)内，限位销(12)穿过转轴(10)与套筒的螺旋导轨(28)相啮合，通过限位销(12)与螺旋导轨(28)啮合位置的不同来确定转轴(10)的旋转角度，从而对割刀(14)的方向进行定位；转轴(10)的另一端处于T形套筒(5)内并通过第一轴向轴承(3)、第二轴向轴承(8)、轴端挡圈(2)和螺栓(1)进行轴向定位；T形套筒(5)的另一端与径向第一径向轴承(4)相连，并在限位挡块(11)与转轴(10)的作用下，保证第一径向轴承(4)始终处于上侧轨道(A)或下侧轨道(B)内；轨道变换滑块系包括轨道变换滑块(20)、导杆(25)、导槽(23)和压缩弹簧(21)；导槽(23)固定于外壳(22)内，导杆(25)在导槽(23)内部且相对于导槽(23)上下滑动，通过压缩弹簧(21)来带动轨道变换滑块(20)改变其上下位置，从而改变上侧轨道(A)与下侧轨道(B)是否连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910024820.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种Pt-Mn合金纳米粒子及其胶体分散体系的制备方法
- 下一篇：内容分布系统
