[发明专利]分体式水上行走器的设计方法

权利要求书

1.一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：分体式水上行走器由平衡器和动力鞋两个单体组成。

2.按照权利要求1所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器包括支撑环(D)，固定支架(F)的一端都固定在支撑环(D)下侧并与过安装点的支撑环(D)的切线相垂直，各个安装固定点均匀分布在支撑环(D)上，且每个固定支架(F)与支撑环(D)的环面所成角度相等，固定支架(F)的另一端与浮力体固定连接，浮力体的下表面固定安装有定向板(I)，平衡器支撑环(D)上套装有坐垫(B)；可调支架(E)固定在支撑环(D)的上侧，可调支架(E)的一端都固定在支撑环(D)上侧且与过安装点的支撑环(D)的切线相垂直，各个安装固定点均匀分布在支撑环(D)的圆周上，且每个可调支架(E)与支撑环(D)的环面所成角度相等，可调支架(E)的另一端和可调支撑环(C)相连接，平衡带(A)套装在可调支撑环(C)上；

分体式水上行走器的动力鞋可以是赤脚型动力鞋(b₁)，其包括浮体(M)，在浮体(M)的下表面上平行固定有多个划水板，在浮体(M)的上表面上开有一个凹槽，在凹槽内固定连接固脚带(K)，贯穿浮体(M)的多个水孔(R)分布在凹槽内；或是穿鞋型动力鞋(b₂)，其包括浮体(M)，在浮体(M)的下表面上平行安装的多个划水板，在浮体(M)的上表面上开有一个凹槽，在凹槽内固定连接密封式水鞋(O)，密封式水鞋(O)内固定连接固脚带(K)，密封式水鞋(O)上部固定有搭扣(L)。

3.按照权利要求2所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器的浮力体为三个梭形的浮力梭(H₁)，其分别安装在三支固定支架(F)的底端，其中两个浮力梭(H₁)为固定安装，安装方向为相互平行并与其安装点的连线相垂直，第三个浮力梭(H₁)通过万向轮(J)固定转动连接。

4.按照权利要求2所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器的浮力体由浮力环(H₀)和防碰浮力环(G)组成，其中浮力环(H₀)为刚性轻质材料，固定安装在固定支架(F)的底端，浮力环(H₀)与支撑环(D)同心安装，防碰浮力环(G)为弹性充气环，同心固定安装在浮力环(H₀)外侧。

5.按照权利要求2所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器的浮力体为两个梭形的浮力梭(H₁)，两个浮力梭(H₁)分别安装在两只固定支架(F)的底端，安装方向为两个浮力梭(H₁)相互平行并与其安装点的连线相垂直。

6.按照权利要求2所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器的浮力体为单轮浮力轮(H₂)；或为五轮浮力轮(H₃)。

7.按照权利要求1所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器动力鞋的浮体(M)下表面或侧翼上平行安装有多个划水板，划水板可以为固定划水板，也可以为活动划水板；所述分体式水上行走器动力鞋的浮体(M)侧翼上平行安装的多个划水板呈倾斜状，与水平面夹角为15°～90°。

8.按照权利要求1所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述平衡器还包括一个或几个功能卡(Y)，功能卡(Y)由上U型卡箍(Y₁)和下U型卡箍(Y₂)通过螺钉连接，其中下卡箍(Y₂)的两个端部各有一通孔，功能卡(Y)固定在支撑环(D)上。

9.按照权利要求2所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述浮力体还包括一个或几个配重体稳定舵(S)，其安装于浮力体下方，采用防锈金属制成。

10.按照权利要求1所述的一种分体式水上行走器的设计方法，其特征在于：所述分体式水上行走器的平衡器和动力鞋均可采用充气结构。