[发明专利]智能烟草打顶抑芽机

说明书

(一)技术领域

本发明提供了一种智能烟草打顶抑芽机，属于烟草管理机械。

(二)背景技术

烟草打顶期一般要求在4～7天进行2～3次打顶，我国目前烟草种植面积1600万亩左右，打顶工作全部由人工完成，烟草打顶机尚属空白。且凡打了顶的烟叶抑芽剂的喷施必须当天完成，效果才好。如果边打顶边施药效果更好。而我国目前烟草打顶后的抹杈、喷施抑芽剂也全部由人工逐步完成。不仅劳动强度大，工作效率低，而且延误了打顶抑芽的最佳时机，影响了烟叶产量和品质。

2009年8月份，山东农业大学研制成功了3DX-1烟草打顶消毒联合作业装置，实现了烟草的机械打顶。但此烟草打顶机对烟草高度仿形差，是一刀切的打顶方式，因此可能出现漏打或打顶过度的情况，从而造成重复劳动或损害烟草。

(三)发明内容

本发明在于提供一种烟草打顶机，在精确打顶的同时完成抑芽剂的喷施，不仅节省大量人力、提高劳动生产率，而且把握了抑芽的最佳时机，提高了烟叶的产量和品质。本发明对烟草高度适应性强，可实现连续、高效、智能化作业。

本发明由多功能作业机、整体机架、滑动支架、吹风系统、烟草高度识别系统、打顶系统、抑芽剂喷施系统，刀片消毒装置等组成。

所述的多功能作业机为2ZYLJ-1型多功能作业机；

所述的吹风系统由风机、管道、风机出风口组成；

所述的烟草高度识别系统由烟草高度识别传感器和单片机系统组成；烟草高度识别传感器由多组红外对管构成，发射管与接收管交错排列；

所述的打顶系统由打顶装置和升降控制装置组成。打顶装置由刀架、刀盘、刀片、直流电机、滑杆滑套、护网、导向杆等组成。升降控制装置由无弹性绳索、轴承座、卷轴、步进电机组成；

所述的抑芽剂喷施系统由抑芽剂药箱、单片机系统、电磁阀、管道、抑芽剂喷施装置、一组红外对管传感器组成；抑芽剂喷施装置由抑芽剂喷头和护罩组成；

所述的刀片消毒装置由消毒液药箱、管道、阀门、消毒液喷头组成。

本发明所采用的技术方案是整体机架通过滑轨和斜支撑安装在2ZYLJ-1型多功能作业机上，作业机顶部安装一液压油缸，液压油缸另一端与整体机架连接，整体机架高度可由液压油缸调节。整体机架上有三个由步进电机驱动的卷轴、三个风机出风口，整个吹风系统使用一台风机，由管道将气流分送至三个风机出风口。中间的卷轴通过轴承座、风机出风口安装在整体机架上；两侧的卷轴通过轴承座、风机出风口安装在滑动支架上，滑动支架用螺栓连接在整体机架上，整体机架与滑动支架连接的横梁上分别有一长槽结构，滑动支架可根据烟草行距调节其在整体机架上的安装位置。整体机架下方安装有烟草高度识别传感器、打顶装置和抑芽剂喷施装置。三个H型支架上均安装有烟草高度识别传感器，中间的H型支架用套管连接在整体机架下方前端，两侧的H型支架用套管连接在滑动支架下方前端，烟草高度识别传感器通过套管可以调节其安装高度。烟草高度识别传感器有传感器护罩保护，传感器护罩正对红外对管的位置钻有小孔。打顶装置的刀架向后倾斜安装，刀片由直流电机驱动，刀盘下面开一通槽，刀盘斜向下的切线上有一出口。打顶装置两侧装有滑套，滑套可沿安装在整体机架或滑动支架下面的滑杆滑动。整体机架和滑动支架下方后端均安装有滑杆。刀盘顶端连接一无弹性绳索，绳索另一端连接在卷轴上，步进电机旋转时可拉动打顶装置沿滑杆滑动。刀盘下面装有护网，护网前端装有导向杆，导向杆在水平面上的投影为漏斗状。抑芽剂喷施装置安装在打顶装置后面，抑芽剂喷施装置前端安装有一组红外对管传感器。抑芽剂喷施装置前端的红外对管传感器与抑芽剂喷施装置、打顶装置固定连接，可随打顶装置一起提升或下降。消毒装置的消毒液药箱安装在整体机架上面，消毒液喷头安装在刀盘顶端。

本发明可实现对烟草高度的精确仿形。整体机架可根据烟草地块的总体高度情况由液压油缸进行整体调节，工作人员松开整体机架斜支撑，操作液压油缸，将整体机架调整到要打顶地块烟草的合适高度，将整体机架斜支撑固定。然后松开整体机架上方两侧的滑动支架，调整滑动支架的横向位置，使打顶装置正对烟草行，将滑动支架固定。烟草高度识别系统的多组红外对管传感器对每株烟草的高度进行精确测量，将测量信息传给单片机系统，单片机系统将信息处理后计算出相对于当前位置刀架提升或下降的高度，再换算成旋转轴的旋转角度，然后将数据传输给步进电机，由步进电机驱动卷轴的正反转及旋转角度，对打顶高度进行精确调节。打顶装置上升的动力由步进电机提供，下降时则依靠打顶装置的自重。