[发明专利]正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种自动扶梯，特别是双向自动扶梯的驱动形式。

二、背景技术

自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，是购物中心、超市、机场、火车站、地铁等公共场所普遍使用的重要运输设备。但是，目前市场上平行并列安装的两台上行、下行自动扶梯均为各自独立的自动扶梯，每台自动扶梯均配备单独的驱动主机和控制系统，因此成本高，且没有利用下行载荷平衡上行载荷，浪费能源。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种节省能量、降低制造成本的正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯。

本发明采用的技术方案是：正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，包括上行扶梯和下行扶梯，上行、下行两台自动扶梯并排平行布置安装，驱动装置布置在两台自动扶梯之间，使用一台驱动主机，通过换向机构联接两台自动扶梯驱动主轴，组成一套驱动系统，该驱动系统同时驱动两台自动扶梯的主轴，使梯级做上行、下行运动。换向机构使上行载荷与下行载荷相对平衡，从而降低了驱动能量，达到节能目的。

此驱动方法使原有两台传统自动扶梯节省一套驱动装置和控制装置，造价降低，节约能源，比两台自动扶梯独立使用可节能40％以上。

四、附图说明

图1为两台并列平行布置安装的上行、下行自动扶梯示意图；

图2为驱动链传动自动扶梯端部驱动装置结构示意图；

图3为采用一套驱动主机集中驱动两台链传动自动扶梯原理图；

图4为另一种两梯集中驱动自动扶梯原理图。

五、具体实施方式

本发明包括两台并列平行布置安装的上行、下行自动扶梯，由控制柜中的控制器1控制驱动主机2，驱动主机2的减速机输出轴连接驱动链轮3，驱动链轮3通过驱动链4带动从动链轮5，从动链轮5和扶手带轴驱动链轮6、梯级牵引链轮8都固定在驱动主轴7上，扶手带轴驱动链轮6通过扶手驱动链14带动扶手驱动轮9，扶手驱动轮9带动扶手带13，在扶手带13外侧有压紧装置10；梯级12由梯级牵引链轮8通过梯级牵引链条11带动。

实施方式将驱动装置布置在两台自动扶梯驱动机房之间，使用一台驱动主机2，通过行星齿轮减速机构18和圆锥齿轮换向机构17联接两台自动扶梯驱动主轴，组成一套驱动系统。换向机构17的两端分别通过联轴器16连接两扶梯的驱动主轴7，扶梯两侧的梯级牵引链轮8和扶手带驱动链轮6都固定在驱动主轴7上，在外侧的梯级传动链轮8上有附加制器15。该驱动系统同时驱动两台自动扶梯的主轴，使梯级做上行、下行运动。在驱动主机2上安装有制动器19和盘车手轮20。

行星齿轮减速比i_行＝9～13；换向机构减速比i_换＝1～5；

总减速比i_总＝i_行i_换；i_总可根据自动扶梯不同运行速度和电动机转速选取；

圆锥齿轮Z₁齿数＝圆锥齿轮Z₃齿数；圆锥齿轮Z₂齿数＝圆锥齿轮Z₄齿数；

(表示两扶梯驱动主轴转速相同、转向相反)。

上述实施方式使两台自动扶梯节省一套驱动主机和控制系统，节省两套驱动链传动装置和驱动链断链保护装置。两台自动扶梯的安全装置与传统的自动扶梯相同，其安全回路串联在一起，以确保安全。

本发明另一种两梯集中驱动实施方式是通过驱动链4带动从动链轮5来驱动两台扶梯，从动链轮5通过螺栓同内侧梯级牵引链轮8固定连接，内侧梯级牵引链轮8与扶手带轴驱动链轮6、外侧梯级驱动链轮8都固定在驱动主轴7上；在外侧梯级驱动链轮8上有附加制动器15。

驱动链减速比i_链；换向机构减速比i_换；

总减速比i_总＝i_链i_换；i_总可根据自动扶梯不同运行速度和电动机转速选取；

圆锥齿轮齿数Z1＝圆锥齿轮齿数Z3；圆锥齿轮齿数Z2＝圆锥齿轮齿数Z4；

(表示两扶梯驱动主轴转速相同、转向相反)；