[发明专利]图像捕捉定位系统

权利要求书

1.一种利用红外定位进行图像捕捉的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)、上位机先通过摄像头获取一张图片作为基准图片；

(2)、读取上一步骤中所拍摄的图片数据，把非黑像素的坐标保存到数组Pixel 1里，获得外界环境的红外信息；

(3)、在设定的间隔较短时间内通过摄像头继续获取图片，读取此次获取图片的颜色数据，并此次获取图片中非黑像素的坐标同上一步骤中所保存的坐标数组Pixel1进行对比，相同的坐标保存到数组Pixel中，为外界环境的红外干扰信息，并将其x坐标和y坐标分别求和，并且同时记录此数组Pixel中坐标的数量，以此判定是否存在外部环境的红外干扰；

(4)、摄像头持续拍照，对每次拍照进行以下运算；

(5)、如果数组Pixel中坐标的数量是零，则不存在外部环境的红外干扰，在没有外部红外干扰的情况下，对步骤(4)获得的图像的逐个像素点进行色彩检测，如果检测到非黑像素点，就将其坐标信息存到数组stickPixel中，通过运算得到红外定位点的平均坐标StickX＝pStickX/pStickCount，StickY＝pStickY/pStickCount，其中pStickX是数组stickPixel中所有x坐标的和，pStickY是数组stickPixel中所有y坐标的和，pStickCount为步骤(4)获得图像中非黑像素点的数量；

(6)、如果数组Pixel中坐标的数量不为零，则外界环境存在红外干扰，对步骤(4)获得的图像的逐个像素点进行色彩检测，如果检测到非黑像素点，将其坐标信息存到数组stickPixel中，通过运算得到红外定位点的平均坐标StickX＝(pStickX-pixelX)/(pStickCount-pCount)，StickY＝(pStickY-pixelY)/(pStickCount-pCount)，其中pStickX是数组stickPixel中所有x坐标的和，pStickY是数组stickPixel中所有y坐标的和，pixelX和pixelY是步骤(3)中分别所获得外部环境的红外信息的坐标x和坐标y的和，pStickCount为步骤(4)所拍摄的图像中非黑像素点的数量，pCount为步骤(3)中外部红外信息中的非黑像素点的数量；

(7)、根据不同的上位机，采用换算方法将步骤(5)或步骤(6)中得到的平均坐标值换算成所需的定位数据，此换算过程由用户决定。

2.根据权利要求1所述的一种利用红外定位进行图像捕捉的方法，其特征在于最后还包括判断距上次拍摄环境图像是否大于规定时间，如果大于规定时间返回步骤(1)，如果不大于则返回步骤(3)。

3.根据权利要求1所述的一种利用红外定位进行图像捕捉的方法，其特征在于所述步骤(5)中还包括预测红外定位点的下一个运动范围，再通过运算得到红外定位点的平均坐标的方法，具体步骤如下：

1)首先判断是否是在步骤(3)后的第一次拍摄：是，则像素点的搜索范围设定为全屏；否，则像素点的搜索在结构体SearchBound区域内进行搜索，其中结构体SearchBound由结构体PreBound和结构体CurBound计算得到，SearchBound具体运算方法如下：SearchBound.maxX＝CurBound.maxX+(CurBound.maxX-PreBound.maxX)*2；SearchBound.minX＝CurBound.minX+(CurBound.minX-PreBound.minX)*2；SearchBound.maxY＝CurBound.maxY+(CurBound.maxY-PreBound.maxY)*2；SearchBound.minY＝CurBound.minY+(CurBound.minY-PreBound.minY)*2；结构体PreBound是一个用来存储前一帧中红外像素点范围的结构体，由前一次拍摄的图片中所有非黑色像素点的坐标的x最大值PreBound.maxX、最小值PreBound.minX以及y最大值PreBound.maxY、最小值PreBound.minY组成，即前一次拍摄的图片中所有非黑色像素点的所在的范围，结构体CurBound是一个用来存储当前帧中红外像素点范围的结构体，由本次拍摄的图片中所有非黑色像素点的坐标的x最大值CurBound.maxX、最小值CurBound.minX以及y最大值CurBound.maxY、最小值CurBound.minY组成，即本次拍摄的图片中所有非黑色像素点的所在的范围；

2)把CurBound赋给PreBound；

3)在搜索范围内，对逐个像素点进行色彩检测，如果检测到非黑像素点，就将其坐标信息存到数组stickPixel中，pStickX是数组stickPixel中所有x坐标的和，pStickY是数组stickPixel中所有y坐标的和，使用变量pStickCount来记录步骤(4)获得图像中非黑像素点的数量，使用CurBound记录所有非黑像素的坐标区域；

4)运算得到红外定位点的平均坐标StickX＝pStickX/pStickCount，StickY＝pStickY/pStickCount；

5)通过上面得到的PreBound、CurBound可以基本上判断出屏幕上非黑像素将要移动的范围。