[发明专利]卫星轨道模型化适当与否判定方法及装置、长期预测轨道数据提供方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星轨道模型化适当与否判定方法、长期预测 轨道数据提供方法及卫星轨道模型化适当与否判定装置。

背景技术

作为利用定位用信号的定位系统公知有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)，其被利用于内置在便携式电话机或汽车导 航装置等中的定位装置中。在GPS中，通过基于多个GPS卫星的位 置或从各个GPS卫星到本机的伪距等的信息而进行求得表示本机的 位置的三维坐标值和时钟误差的四个参数的值的定位运算，从而进 行定位。

在基于GPS的定位中，基于叠加在从GPS卫星发送的GPS卫 星信号上的概略星历或精密星历等的导航数据，计算出GPS卫星的 位置、速度、移动方向等的卫星信息，并使用该卫星信息及时刻信 息进行定位运算。特别是，由于精密星历成为捕捉卫星时的有力线 索，所以诸如在处于未保存有精密星历的状态下开始定位的情况下， 初次定位时间(TTFF：Time To First Fix，首次定位时间)增大。此 外，即使在不是初次定位的情况下，在初次捕捉某个卫星时，也因 是否保存有该卫星的精密星历的原因而导致捕捉时间变化很大。

因此，在日本专利文献1中公开有如下的技术：作为服务器-客 户端系统(server-client system)，服务器预测相当于一周这样的长期 间的精密星历，并将该预测到的精密星历(以下，称为“长期预测 精密星历”(长期预测轨道数据))提供给作为客户的定位装置。

日本专利文献1：国际公布第2006/031652号公报

作为长期预测精密星历的定义方法，考虑有如下的方法：通过 与通常的精密星历相同的数据格式来进行定义的方法。也就是说， 使用作为卫星轨道的拟合模型之一的开普勒的椭圆轨道模型来拟合 卫星轨道，并根据此时的模型公式的参数(以下，称为“卫星轨道 参数”)的值，定义长期预测精密星历。以每隔规定时间的方式按时 间序列预测定位用卫星的将来位置的预测位置构成的卫星预测星历 (预测位置数据)由规定的商业系统提供。可以使用该卫星预测星 历进行基于开普勒的椭圆轨道模型的拟合计算。

不过，在卫星预测星历所存储的预测位置中，在与邻接的预测 位置的位置关系中，作为所谓的“异常值”，可以包括有距离数km 这样的距离极端地离开的预测位置。理想的卫星轨道的拟合是正确 地再现所有的预测位置的椭圆轨道。不过，在包括有异常值的情况 下，因被异常值托拽而导致椭圆形状变歪斜。当然，已歪斜的卫星 轨道的预测位置的再现性变差。

发明内容

本发明鉴于上述的问题，其目的在于提供一种对拟合定位用卫 星的将来的轨道的卫星轨道的模型化的适当与否进行判定的卫星轨 道模型化适当与否判定方法、长期预测轨道数据提供方法及卫星轨 道模型化适当与否判定装置。

用于解决上述问题的本发明的第一方面的卫星轨道模型化适当 与否判定方法，其包括：基于按时间序列包括了定位用卫星的预测 位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫星的卫星轨道时 所使用的规定的模型公式所具有的参数的值；使用所述参数的值， 计算从所述模型公式导出的所述定位用卫星的计算位置；以及基于 所述预测位置和所述计算位置之间的差异，判定基于采用了所述参 数的值的所述模型公式的卫星轨道的模型化的适当与否。

此外，作为另一方面的发明，也可以构成卫星轨道模型化适当 与否判定装置，其包括：参数值计算部，基于按时间序列包括了定 位用卫星的预测位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫 星的卫星轨道时使用的规定模型公式所具有的参数的值；计算位置 计算部，使用所述参数的值，计算从所述模型公式导出的所述定位 用卫星的计算位置；以及判定部，基于所述预测位置和所述计算位 置之间的差异，判定基于采用所述参数的值的所述模型公式的卫星 轨道的模型化的适当与否。

根据本发明的第一方面等，基于定位用卫星的预测位置数据， 计算出在拟合定位用卫星的卫星轨道时使用的规定的模型公式所具 有的参数的值。而且，使用计算出的参数的值来计算从模型公式导 出的定位用卫星的计算位置，并基于预测位置和计算位置之间的差 异，判定基于采用参数的值的模型公式的卫星轨道的模型化的适当 与否。