[发明专利]卫星轨道模型化适当与否判定方法及装置、长期预测轨道数据提供方法

权利要求书

1.一种卫星轨道模型化适当与否判定方法，其特征在于，包括：

基于按时间序列包括了定位用卫星的预测位置的预测位 置数据，计算出在拟合所述定位用卫星的卫星轨道时所使用的 开普勒的卫星轨道模型公式所具有的参数的值；

使用所述参数的值，计算从所述模型公式导出的所述定 位用卫星的计算位置；以及

基于所述预测位置和所述计算位置之间的差异，判定基 于采用了所述参数的值的所述模型公式的卫星轨道的模型化 的适当与否。

2.根据权利要求1所述的卫星轨道模型化适当与否判定方法，其 特征在于，

所述模型公式是输入时刻、输出位置的函数，

计算出所述计算位置是指计算出与所述预测位置在相同 时刻的所述计算位置，

判定所述模型化的适当与否是指基于所述预测位置和所 述计算位置之间的距离，判定所述模型化的适当与否。

3.根据权利要求2所述的卫星轨道模型化适当与否判定方法，其 特征在于，包括：

在所述预测位置数据所包括的预测位置中，选择距离与 该预测位置在相同时刻的所述计算位置在规定距离以内的预 测位置；以及

基于所述已选择的预测位置，再次进行所述参数的值的 计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与否判定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卫星轨道模型化适当与否 判定方法，其特征在于，包括：

从所述预测位置数据中确定计算所述参数的值所使用的 预测位置的组合；以及

基于所述已确定的预测位置的组合，进行所述参数的值 的计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与否判定。

5.根据权利要求4所述的卫星轨道模型化适当与否判定方法，其 特征在于，包括：

在判定所述模型化为不适当的情况下，变更计算所述参 数的值所使用的预测位置的组合；以及

基于所述已变更的预测位置的组合，再次进行所述参数 的值的计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与否判 定。

6.一种长期预测轨道数据提供方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至4中任一项所述的卫星轨道模型化适 当与否判定方法，对于每个连续的规定单位期间，进行所述参 数的值的计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与否 判定；以及

提供长期预测轨道数据，所述长期预测轨道数据汇集了 在所述模型化的适当与否判定中判定为适当的单位期间的所 述参数的值。

7.一种长期预测轨道数据提供方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至4中任一项所述的卫星轨道模型化适 当与否判定方法，对于连续的规定单位期间，进行所述参数的 值的计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与否判 定；以及

提供汇集了所述规定单位期间的所述参数的值的长期预 测轨道数据，其中，所述规定单位期间的所述参数的值与对于 该单位期间的所述模型化的适当与否判定结果相互对应。

8.一种卫星轨道模型化适当与否判定装置，其特征在于，包括：

参数值计算部，基于按时间序列包括了定位用卫星的预 测位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫星的卫星 轨道时使用的开普勒的卫星轨道模型公式所具有的参数的值；

计算位置计算部，使用所述参数的值，计算从所述模型 公式导出的所述定位用卫星的计算位置；以及

判定部，基于所述预测位置和所述计算位置之间的差异， 判定基于采用所述参数的值的所述模型公式的卫星轨道的模 型化的适当与否。