[发明专利]马达控制器

权利要求书

1.一种马达控制器，包括：

变换器，将输入的交流电变换为直流电；

逆变器，将从所述交流电变换来的直流电逆变成交流电；

直流链路，连接所述变换器和所述逆变器；以及

电容器和充电/放电控制电路，二者与所述直流链路并行连接，使得通过所述充电/放电控制电路将电能从所述直流链路提供至所述电容器、以及从所述电容器提供至所述直流链路，

其中，所述充电/放电控制电路包括放电电路，所述放电电路在对充入所述电容器中的电能进行放电的同时执行升高所述电容器的电压的升压操作或者降低所述电容器的电压的降压操作；

所述马达控制器进一步包括第一切换装置，所述第一切换装置基于所述电容器的电压和所述直流链路的电压之间的比较结果来切换所述放电电路的操作，使得当所述电容器的电压高于所述直流链路的电压时，所述放电电路执行所述降压操作，以及当所述电容器的电压低于所述直流链路的电压时，所述放电电路执行所述升压操作。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，进一步包括第二切换装置，所述第二切换装置基于所述电容器的电压和所述直流链路的电压之间的比较结果来切换所述放电电路的操作，使得当所述电容器的电压高于所述直流链路的电压和预定电压之和时，所述放电电路执行所述降压操作，以及当所述电容器的电压低于所述直流链路的电压和所述预定电压之和时，所述放电电路执行所述升压操作。

3.根据权利要求1所述的马达控制器，其中当在所述降压操作过程中从所述电容器流出的放电电流减小到给定值或更小时，所述降压操作切换到所述升压操作。

4.根据权利要求1所述的马达控制器，进一步包括具有滞后作用的比较器，所述比较器比较指令值和流过所述充电/放电控制电路的电流，其中根据所述比较器的输出来控制用于控制流过所述充电/放电控制电路的电流的切换元件，使得流过所述充电/放电控制电路的电流跟随所述指令值。

5.根据权利要求4所述的马达控制器，其中根据所述电容器的电压和所述直流链路的电压来校正所述指令值，使得在所述升压操作过程中从所述充电/放电控制电路提供至所述逆变器的电流的平均值跟随所述指令值。

6.根据权利要求5所述的马达控制器，其中根据所述电容器的电压和所述直流链路的电压的反比来校正所述指令值。

7.根据权利要求1所述的马达控制器，其中当所述电容器的电压减小到预定电压或更小时，终止充入所述电容器中的电能的放电。

8.根据权利要求7所述的马达控制器，进一步包括通知装置，所述通知装置将所述电容器的电压已降低到预定电压这一情况通知外部装置。

9.根据权利要求7所述的马达控制器，其中所述预定电压被确定为通过从所述直流链路的电压中减去给定值而获得的电压。

10.根据权利要求7所述的马达控制器，其中所述预定电压被确定为通过从所述直流链路的经所述变换器从交流电变换为直流电而得到的电压中减去给定值而得到的电压。

11.根据权利要求1所述的马达控制器，其中当所述电容器的电压低于所述直流链路的电压，并且所述逆变器处于再生状态时，从所述直流链路向要充电的所述电容器提供电能，同时将流入所述电容器的充电电流限制为预定值或更低。

12.根据权利要求11所述的马达控制器，其中用于限制充电电流的所述预定值被设置为输入到所述变换器的电流的限制值和来自所述逆变器的再生电流之和。

13.根据权利要求1所述的马达控制器，进一步包括具有滞后作用的比较器，所述比较器比较流过所述充电/放电控制电路的电流值和限制值，其中根据所述比较器的输出来控制用于控制流过所述充电/放电控制电路的电流的切换元件，以限制流入所述电容器的充电电流。

14.根据权利要求1所述的马达控制器，其中根据PWM指令来控制用于控制流过所述充电/放电控制电路的电流的切换元件，使得流入所述电容器的充电电流跟随所述预定的限制值，所述PWM指令是基于使用流过所述充电/放电控制电路的电流的值和预定的限制值进行算术运算而得到的结果产生的。