[发明专利]测距装置及其控制方法

权利要求书

1.一种测距装置，用以对目标物进行测距，其特征在于，包括：

光发射组件，用以发出测量光；

光接收系统，用以接收由该目标物反射该测量光的反射光，并且对应输出感测信号；

比较器，包括参考信号输入端，用以接收参考信号、信号输入端，用以接收该感测信号，以及比较结果输出端，依据该参考信号与该感测信号的比较结果，输出比较结果信号，其中该比较结果信号包括触发信号及未触发信号；

处理控制模块，用以提供该参考信号以及于既定时间内在该比较器输出该未触发信号时，对应该比较结果信号在预设的参考信号RV值至预设最低的参考信号RV值范围内以间隔值调降该参考信号，及在该比较器输出该触发信号时，记录接收到该触发信号的时间点，以取得发出该测量光到接收该触发信号的经过时间，并且依据该经过时间，计算出距离值；其中该预设最低的参考信号RV值设定为该测距装置的系统噪声信号值，该预设的参考信号RV值为在该系统噪声信号值与该光接收系统输出电信号的最大值之间选择的任何一值；其中该系统噪声信号值是在该测距装置出厂前或每次开机时，通过对环境噪声进行侦测而取得；以及

显示装置，依据该处理控制模块的信号进行对应的显示；

其中，该处理控制模块是微处理器、数字信号处理器、中央处理器、可编程逻辑组件、现场可编程门阵列或系统单芯片；

其中，该既定时间是该处理控制模块执行一次由该预设的该参考信号RV值调降至预设最低的参考信号RV值的动作所需时间。

2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，其中改变调整该间隔值的大小，使能该测距装置的精度得以调整。

3.如权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该处理控制模块更包括在该比较器输出该触发信号时，停止调降该参考信号值。

4.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该处理控制模块更包括 在该既定时间之后，且该比较器仍未输出该触发信号时，发出错误信号。

5.一种测距装置的控制方法，用于对目标物进行测距，其特征在于，该测距装置包括光发射组件、光接收系统、比较器、处理控制模块、以及显示装置，该控制方法包括下列步骤：

A、发射测量光，并提供预设的参考信号；

B、接收由该目标物反射的反射光，并且产生对应的感测信号；依据该参考信号与该感测信号的比较结果，输出比较结果信号，其中该比较结果信号包括触发信号及未触发信号；以及

C、于既定时间内，在该比较器输出该未触发信号时，在预设的参考信号RV值至预设最低的参考信号RV值范围内以间隔值调降该参考信号值，及在该比较器输出该触发信号时，纪录接收到该触发信号的时间点，以取得发射该测量光到接收该触发信号的经过时间，并且依据该经过时间，计算出距离值；其中该预设最低的参考信号RV值设定为该测距装置的系统噪声信号值，该预设的参考信号RV值为在该系统噪声信号值与该光接收系统输出电信号的最大值之间选择的任何一值；其中该系统噪声信号值是在该测距装置出厂前或每次开机时，通过对环境噪声进行侦测而取得；

其中，该处理控制模块是微处理器、数字信号处理器、中央处理器、可编程逻辑组件、现场可编程门阵列或系统单芯片；

其中，该既定时间是该处理控制模块执行一次由该预设的该参考信号RV值调降至预设最低的参考信号RV值的动作所需时间。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该控制方法更包括位于所述步骤C之后的步骤D：

该处理控制模块于该既定时间后，该比较器未因该感测信号值高于该参考信号值输出对应的比较结果信号时，该处理控制模块发出错误信号，并由该显示装置对应该错误信号显示讯息。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该步骤C更包括下列步骤：

在该参考信号值高于该感测信号值时，以间隔值依次调降该参考信号值； 其中改变调整该间隔值的大小，使能该测距装置的精度得以调整。

8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该步骤C更包括在经过该既定时间后，停止调降该参考信号值。