[发明专利]弯曲金属物的弯曲设备和方法

权利要求书

1.一种弯曲金属物的方法，包括：

施加力以第一次将所述金属物的第一部分弯曲向预定弯曲坐标，其中所述预定弯曲坐标至少部分地基于所述第一金属物的预期回弹；

解除施加至所述金属物的力以允许实际回弹；

在所述松开之后，测量由所施加的力和所述实际回弹在所述金属物上导致的实际弯曲坐标；

基于所述预定弯曲坐标和测量的实际弯曲坐标计算弯曲修正因数；

重新施加力以第二次将所述金属物的第一部分弯曲向至少部分地基于所述计算的弯曲修正因数的修正弯曲坐标；以及

解除所述重新施加的力。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述解除所述重新施加的力之后，施加力以将所述金属物的第二部分弯曲向至少部分地基于所述计算的弯曲修正因数的第二弯曲坐标。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述重新施加力来弯曲所述第一部分之前，确定所述实际弯曲坐标是否指示过度弯曲；并且所述方法还包括：

如果所述实际弯曲坐标指示过度弯曲，那么废弃所述金属物以替代重新施加力来弯曲所述第一部分。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述金属物为第一金属物，所述测量的实际弯曲坐标为第一实际弯曲坐标，所述实际回弹为所述第一金属物的实际回弹，所述计算的弯曲修正因数为第一弯曲修正因数，所述修正的弯曲坐标为第一修正弯曲坐标，并且所述方法还包括：

施加力以第一次将第二金属物的第一部分弯曲向部分地基于所述预期回弹的所述预定弯曲坐标；

解除施加至所述第二金属物的力以允许所述第二金属物的实际回弹；

在所述解除施加到所述第二金属物的力后，测量由施加到所述第二金属物的力和所述第二金属物的实际回弹所导致的第二实际弯曲坐标；

基于所述预定弯曲坐标和所述第二实际弯曲坐标计算第二弯曲修正因数；

重新施加力以第二次将所述第二金属物的所述第一部分弯曲向至少部分地基于所述计算的第二弯曲修正因数的第二修正弯曲坐标；以及

解除所述重新施加的力。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述测量实际弯曲坐标包括可视地记录所述金属物。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述施加力为通过夹紧第一模具来实现；并且其中所述解除力为通过打开所述第一模具来实现。

7.一种制造弯曲金属管的方法，包括：

将第一金属管放在旋转式拉弯机中；

使用第一施加力将所述第一金属管的第一部分弯曲向第一预定弯曲坐标，其中所述第一预定弯曲坐标至少部分地基于所述第一金属管的预期回弹；

解除在所述第一金属管上的所述第一施加力，以允许所述第一金属管的实际回弹；

在所述解除之后，测量由所述第一施加力以及所述第一金属管的实际回弹导致的所述第一部分的实际弯曲坐标；

至少部分地基于所述测量的实际弯曲坐标计算弯曲修正因数；

使用第二施加力将所述第一金属管的所述第一部分重新弯曲向修正弯曲坐标，其中所述修正弯曲坐标至少部分地基于所述计算的弯曲修正因数；

解除所述第二施加力，以再次允许所述第一金属管的实际回弹；

在所述解除第二施加力之后，测量由所述第二施加力以及解除所述第二施加力之后所述第一金属管的实际回弹导致的、所述第一部分的新的实际弯曲坐标；以及

将所述第一金属管的第二部分弯向至少部分地基于所述计算的弯曲修正因数的另一弯曲坐标。