[发明专利]直流无刷马达的启动装置及方法

权利要求书

1.一种启动一直流无刷马达的方法，该直流无刷马达包含多个线圈，

通过一共接点呈共接状态，该方法包含下列步骤：

(a)提供一电流于所述线圈中的一第一线圈及一第二线圈，以激发一 第一相位；

(b)测量未流通该电流的一第三线圈的一第一反电动势；

(c)因应一启动时间区间、及因应该启动时间区间内该第一反电动势 发生一正向零交越点，切换该电流至依序流过该第二线圈及该第三线圈， 以换流至一第二相位；以及

(d)于该第二相位期间，因应未流通该电流的该第一线圈的一第二反电 动势发生一负向零交越点，切换该电流至依序流过该第二线圈及该第一线 圈，以换流至一第三相位。

2.如权利要求1所述的方法，于步骤(b)前还包含一步骤：

等待一延迟时间，以于该延迟时间内不量测该第一反电动势，其中该 延迟时间的长度适足以避免一伪反电动势发生一正向零交越点以及一负向 零交越点其中之一。

3.一种启动一直流无刷马达的方法，该直流无刷马达包含多个线圈，通 过一共接点呈共接状态，该方法包含下列步骤：

(a)提供一电流于所述线圈中的一第一线圈及一第二线圈，以激发一第 一相位；

(b)测量未流通该电流的一第三线圈的一第一反电动势；

(c)因应一启动时间区间、及因应该启动时间区间内该第一反电动势未 发生一正向零交越点，于该启动时间区间结束后，切换该电流至依序流过 该第二线圈及该第三线圈，以换流至一第二相位；以及

(d)于该第二相位期间，因应未流通该电流之该第一线圈之一第二反电 动势发生一负向零交越点，切换该电流至依序流过该第二线圈及该第一线 圈，以换流至一第三相位。

4.如权利要求3所述的方法，于步骤(b)前还包含一步骤：

等待一延迟时间，以于该延迟时间内不量测该第一反电动势，其中该 延迟时间的长度适足以避免一伪反电动势发生一正向零交越点以及一负向 零交越点其中之一。

5.一种启动一直流无刷马达的装置，其中该直流无刷马达包含多个线 圈，该装置包含：

一检测电路，耦合至所述线圈，用以量测未通电流的线圈的反电动势， 并产生一输出讯号；以及

一控制电路，耦合至所述线圈与该检测电路，接收该检测电路的该输 出讯号，用以提供一电流于所述线圈中的一第一线圈及一第二线圈，以激 发一第一相位，并因应一启动时间区间、及因应该启动时间区间内该直流 无刷马达中一未通电流的线圈的一反电动势发生一正向零交越点，依照一 特定顺序，切换该电流于所述线圈中其他二线圈组合，以启动该直流无刷 马达。

6.如权利要求5所述的装置，其中该控制电路因应一启动时间区间、 及因应该启动时间区间内一未通电流的第三线圈的一第一反电动势发生该 正向零交越点，切换该电流至依序流过该第二线圈及该第三线圈，以换流 至一第二相位；于该第二相位期间，该检测电路检测未流通该电流的该第 一线圈的一第二反电动势，该控制电路因应该第二反电动势发生一负向零 交越点，切换该电流至依序流过该第二线圈及该第一线圈，以换流至一第 三相位。

7.如权利要求5所述的装置，其中该控制电路更包含一延迟线路，用 以产生一延迟时间，其中该延迟时间的长度适足以避免该控制电路判断一 伪反动势发生一正向零交越点或发生一负向零交越点。

8.一种启动一直流无刷马达的装置，其中该直流无刷马达包含多个线 圈，该装置包含：

一检测电路，耦合至所述线圈，用以量测未通电流的线圈的反电动势， 并产生一输出讯号；以及

一控制电路，耦合至所述线圈与该检测电路，接收该检测电路的该输 出讯号，用以提供一电流于所述线圈中的一第一线圈及一第二线圈，以激 发一第一相位，并因应一启动时间区间、及因应该启动时间区间内该直流 无刷马达中一未通电流的线圈的一反电动势未发生一正向零交越点，依照 一特定顺序，切换该电流于该等线圈中其他二线圈组合，以启动该直流无 刷马达。

9.如权利要求8所述的装置，其中该控制电路还包含一延迟线路，用 以产生一延迟时间，其中该延迟时间的长度适足以避免该控制电路判断一 伪反电动势发生一正向零交越点或发生一负向零交越点。