[发明专利]具有集成传感器的滚动轴承

权利要求书

1.一种滚动轴承(1)，包括：

内圈(12)；

外圈(14)；

在所述内圈和外圈之间的滚动体(16)；

随着所述内圈快速转动的编码器垫圈(32)；以及

具有球面的一部分的形式的内表面(26)的支撑构件(18)，所述内表面适于与同样为球面的一部分的形式的所述外圈的相应外表面(28)滑动接触，

其中所述支撑构件(18)设置有装置(100；200；300；400)以关于所述编码器垫圈(32)保持传感器(50)在所述传感器能够检测所述编码器垫圈的转动的位置。

2.如权利要求1所述的滚动轴承，其中所述编码器垫圈(32)具有定心在属于所述内圈(12)的转动轴(X1)的点(C’-C)上的球面的一部分的形式的至少一个表面(3264)。

3.如权利要求2所述的滚动轴承，其中，当所述内圈(12)关于所述外圈(14)转动时以及当所述外圈的所述外表面(28)在所述支撑构件(18)的所述内表面(26)上滑动时，所述传感器(50)和所述至少一个表面(3264)之间的距离(d1)具有固定值。

4.如前述权利要求之一所述的滚动轴承，其中，所述传感器(50)可移除地安装在所述支撑构件(18)上。

5.如前述权利要求之一所述的滚动轴承，其中，所述传感器(50)是磁传感器，优选地感应的传感器或者霍尔效应单元。

6.如前述权利要求之一所述的滚动轴承，其中，保持所述传感器(50)的所述装置包括安装在所述支撑构件上的支架(100；200)，所述支架形成容纳所述传感器的壳体(110，210)。

7.如权利要求6所述的滚动轴承，其中，所述支架是可移除地安装在所述支撑构件(18)上的金属的舌部(100)，所述壳体是孔(110)，其中所述传感器通过形状的配合而得以固定。

8.如权利要求6所述的滚动轴承，其中，所述支架(200)绕所述传感器过模塑，并可移除地安装在所述支撑构件(18)上。

9.如权利要求1-5之一所述的滚动轴承，其中，保持所述传感器的所述装置包括形成在所述支撑构件(18)内的腔(300)，所述传感器(50)安装在所述腔之内，该腔开口到所述支撑构件的内体积(V₁₈)中。

10.如权利要求7所述的滚动轴承，其中，所述腔是沿着关于所述编码器垫圈(12)的转动轴(X₁)成径向的方向在所述支撑构件(18)中延伸的孔(300)。

11.如权利要求1-5之一所述的滚动轴承，其中，它还包括安装在所述支撑构件(18)上以从外部隔离所述内圈和外圈(12，14)，所述传感器(50)安装在所述盖上。

12.如前述权利要求之一所述的滚动轴承，其中，保持所述传感器(50)的所述装置(100；200；400)能够安装在所述支撑构件(18)上在一个或数个预定位置以使得所述传感器由所述装置保持在检测所述编码器垫圈(32)的转动的位置。

13.如前述权利要求之一所述的滚动轴承，其中，所述编码器垫圈是具有凸出的部分(326)的金属的圈(32)。