[发明专利]具有多个加速度计的铰接设备

权利要求书

1.一种用于确定两块铰接体的相对空间定向的装置，包括：

第一构件，其具有设置在其中的一个或多个第一加速度计，以提供与第一构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第一信号；

第二构件，其具有设置在其中的一个或多个第二加速度计，以提供与第二构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第二信号；

一个或多个铰链，其可枢转地连接第一构件与第二构件；以及

控制器，用于接收第一信号及第二信号，并且用于计算第一构件相对于第二构件的空间定向。

2.权利要求1所述的装置，还包括一个或多个控制器输出，以基于第一构件相对于第二构件的空间定向将所述两块铰接体在一个或多个功率需求状态之间切换。

3.权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个第一加速度计和所述一个或多个第二加速度计测量沿两个或更多正交轴的加速度。

4.权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个第一加速度计和所述一个或多个第二加速度计包括一个或多个单轴加速度计。

5.权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个第一加速度计和所述一个或多个第二加速度计包括一个或多个压电加速度计、电势测定加速度计、磁阻式加速度计，伺服加速度计、变形测定加速度计、电容性加速度计、振动元件加速度计、或其任意组合。

6.权利要求1所述的装置，其中所述两块铰接的设备包括便携式计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、个人数据助理、便携式PC、或其任意组合。

7.权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个铰链具有两个或更多自由度，允许第一构件和第二构件围绕两个或更多个轴旋转。

8.一种用于确定两块铰接体的相对空间定向的方法，包括：

在第一构件中设置一个或多个第一加速度计；

在第二构件中设置一个或多个第二加速度计；

由一个或多个第一加速度计生成一个或多个第一信号，其中所述一个或多个第一信号与沿一组正交轴中的一个或多个轴的加速度成比例；

由一个或多个第二加速度计生成一个或多个第二信号，其中所述一个或多个第二信号与沿所述一组正交轴中的一个或多个轴的加速度成比例；

将所述一个或多个第一信号和所述一个或多个第二信号传送给一个或多个控制器；

计算所述一个或多个第一信号和所述一个或多个第二信号之间沿着相应轴的差，以提供能够提供第一和第二构件之间的相对空间定向的指示的沿每个轴的差分加速度值；以及

基于第一和第二构件之间的相对空间定向由所述一个或多个控制器生成输出信号。

9.权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个第一加速度计测量沿两个或更多正交轴的加速度以提供所述一个或多个第一信号。

10.权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个第二加速度计测量沿两个或更多正交轴的加速度以提供所述一个或多个第二信号。

11.权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个第一加速度计包括多个单轴加速度计，并且其中所述一个或多个第一加速度计中的每一个测量沿单个轴的加速度以提供所述一个或多个第一信号。

12.权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个第二加速度计包括多个单轴加速度计，并且其中所述一个或多个第二加速度计中的每一个测量沿单个轴的加速度。

13.权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个设备包括一个或多个输入设备、一个或多个输出设备、或其任意组合。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述铰链具有两个或更多自由度，允许所述铰链围绕两个或更多个轴旋转。

15.一种用于确定两块铰接体的相对空间定向的系统，包括：

用于生成一个或多个第一信号的装置，其中所述一个或多个第一信号与第一构件沿一组正交轴中的一个或多个轴的加速度成比例；

用于生成一个或多个第二信号的装置，其中所述一个或多个第二信号与第二构件沿一组正交轴中的一个或多个轴的加速度成比例；并且其中使用一个或多个铰链可枢转地连接所述第一构件和所述第二构件；

用于将所述一个或多个第一信号和所述一个或多个第二信号传送给一个或多个控制器的装置；

用于计算沿每个轴的差分加速度值的装置；以及

用于基于所计算出的沿一个或多个轴的差分加速度，由所述一个或多个控制器生成输出以与一个或多个设备对接的装置。