[发明专利]手术器械

说明书

技术领域

本发明总体涉及诊疗器械，更具体地涉及用于在微创手术或其它形式的手术或医疗过程或医疗技术中使用的手动操作的手术器械。在此说明的器械主要用于腹腔镜手术过程，但是，可以理解本发明的器械可广泛用于多种其它手术过程，包括腔内手术过程。

背景技术

目前市售的内窥镜和腹腔镜器械极难学会操作和使用，主要原因是这些器械在使用中缺乏灵活性。例如，当在手术期间使用一般的腹腔镜器械时，仅由目标和切口的位置来指示器械的工具的定向。这些器械一般通过利用患者自身切口区域作为支轴的支轴效应发挥功能。因此，诸如缝合、打结和精细解剖等普通任务变得难以掌控。多年来已开发出各种腹腔镜器械以克服此缺陷，往往通过提供通常由单独设置的控制构件进行控制的额外的铰接装置以便加强控制。但是，即使如此，这些器械仍然没有提供足够的灵活性以允许外科医生特别是以任意选定的定向执行诸如缝合等普通任务。此外，这类现有器械不能提供将器械保持在特定位置的有效方法。此外，现有器械需要使用双手以便有效地控制器械。

美国专利No.7,147,650示出了一种改进的器械，其具有增强的灵活性并且尤其包括具有近端和远端可弯曲构件的旋转特征。即使该器械具有改进的特征，但仍然需要一种更加经济可行的器械，并且需要一种其中手柄是可以重复使用而器械的端头是一次性的或可重新置换(reposable)的器械。

因此，本发明的一个目的是提供一种改进的腹腔镜或内窥镜器械，其中器械的一部分是可重复使用的且一部分是一次性的。在本文说明的实施方式中，器械的手柄端是可重复使用的，而器械的远端部分或端头是一次性的。通过能够重复使用手柄部分，该器械更加经济可行。

本发明的再一个目的是提供一种改进的腹腔镜或内窥镜手术器械，其允许外科医生以更大的灵活性操纵手术器械的工具端部。

本发明的又一个目的是提供一种改进的手术或医疗器械，其具有穿过切口、穿过身体的孔口或通过管腔内方式(intraluminally)的多种应用。

本发明的另一个目的是提供一种锁定特征，其作为用于器械的其它控制的重要附件，使外科医生能够一次将器械锁定在所需位置。这使得外科医生此后更容易执行手术过程，而无需同时将器械保持在特定的弯曲构形下。

本发明的又一个目的是提供一种改进的医疗器械，其特征在于能够将器械的位置锁定在预选定位置，同时使器械在锁定时其端头能够旋转。

本发明的再一个目的是提供一种改进的医疗器械，其可由使用者以单手有效地控制。

发明内容

根据本发明，提供了一种手术器械，包括：具有近端端部和远端端部的器械轴；设置于所述器械轴的远端端部的工具；耦联于所述器械轴的近端端部的控制手柄；用于将所述器械轴的远端端部耦联到所述工具的远端运动构件；用于将所述器械轴的近端端部耦联到所述手柄的近端运动构件；在所述远端运动构件和所述近端运动构件之间延伸的致动装置，用于将所述近端运动构件的运动耦联到所述远端运动构件以便控制所述工具的定位；所述手柄具有远端接收器部分；位于所述近端运动构件上的轴连接器，所述轴连接器能够选择性地与所述接收器部分接合以及从所述接收器部分释放；以及从所述轴连接器延伸到所述工具的致动线缆，用于控制对所述工具的致动。