[发明专利]推力发生装置

权利要求书

1.一种推力发生装置，配置于水中，通过喷射水发生推力，其特征在于，

具备设置多个线圈的管状定子、以及配置于所述定子的径向内侧，设置与所述多个线圈分别对应的磁体的圆环状的多个转子，

所述多个转子串联配置于其旋转轴线方向，具有分别向径向内侧突出的螺旋桨叶。

2.根据权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，所述多个转子形成相对于上游侧的所述螺旋桨叶，下游侧的所述螺旋桨叶逆向旋转的结构。

3.根据权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，还具备配置于所述转子的中心轴线上的轮毂。

4.根据权利要求3所述的推力发生装置，其特征在于，

所述轮毂是连接于所述定子的固定轮毂，

所述固定轮毂的直径比所述各螺旋桨叶的径向内侧的由各螺旋桨叶前端规定的直径小，而形成所述多个螺旋桨叶沿着所述固定轮毂的外周面旋转的结构。

5.根据权利要求4所述的推力发生装置，其特征在于，

还具备将水流引向所述螺旋桨叶的导流叶片，

所述导流叶片将定子与所述固定轮毂连结着固定设置。

6.根据权利要求3所述的推力发生装置，其特征在于，

所述轮毂是连接于所述螺旋桨叶的径向内侧的前端，与所述螺旋桨叶成一整体旋转的旋转轮毂，

所述旋转轮毂分别与所述各螺旋桨叶对应地设置多个，形成其各个相互独立旋转的结构。

7.根据权利要求3所述的推力发生装置，其特征在于，所述轮毂具有从上游侧向下游侧外径扩大的形状。

8.根据权利要求3所述的推力发生装置，其特征在于，所述轮毂比所述定子的下游端更向下游侧突出地延长。

9.根据权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，所述定子的与所述多个转子分别对应的各部分在水流方向上相互串联连接，而且可分解开来。

10.根据权利要求9所述的推力发生装置，其特征在于，

所述定子具有分别收容所述多个线圈的圆环状的多个壳体、以及介于所述各壳体间设置，外周面上形成凹部的环状连结构件，

所述环状连结构件的所述凹部的侧壁与所述壳体用螺杆紧固。

11.根据权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，还具备

与所述转子的侧面以及外周面相对配置，支持推力方向和径向的负荷的水润滑轴承、

在比所述各螺旋桨叶更靠下游的位置形成所述定子，取入通过所述螺旋桨叶的水的取水口、以及

将流入所述取水口的水引向所述水润滑轴承的导水管。

12.根据权利要求11所述的推力发生装置，其特征在于，所述导水管和与所述转子的上游侧端面相对的所述水润滑轴承的端面上形成的水排出孔连通。

13.根据权利要求11所述的推力发生装置，其特征在于，所述导水管形成所述推力发生装置在被安装于安装对象上的状态下被配置于所述安装对象内部的结构。